排序方式: 共有87条查询结果,搜索用时 78 毫秒
1.
针对实际生产中常见的双输入双输出过程,基于单位反馈闭环控制结构,根据前馈补偿的思想设计全解耦控制器矩阵,结合二自由度PID/PI预期动态法(DDE)鲁棒性强的特性,设计PID/PI解耦控制方案.同时,对于实际中常见的加性和乘性不确定性干扰,分析了控制系统保证鲁棒稳定性的充要条件,给出了基于谱半径判据的判定方法.本文借助... 相似文献
2.
职业倦怠是指在职业环境中,对长期的情绪紧张源和人际关系紧张源的应教反应而表现出的一系列心理、生理综合征。职业倦怠属于职业压力的一种,对从业者自身与职业服务对象都产生了巨大的消极影响,教师是职业倦怠的高发人群。引发教师倦怠的原因各种各样,其中来自社会的客观原因是不容忽视的。 相似文献
3.
基于Lyapunov函数设计的非线性不确定系统的控制律通常需要经过复杂的数学分析。为得到简单有效的控制规律,该文提出一种将基于主动补偿的鲁棒控制(TC)及串级控制结合的控制思想,设计串级TC控制器使系统状态渐进收敛到零。利用Monte Carlo随机试验方法,假设模型参数在一定范围内摄动,依据系统动态响应及性能指标分布情况检验闭环系统的性能鲁棒性。详细介绍了串级鲁棒控制的基本原理和设计步骤,进行了仿真实验。仿真结果表明,与处理同类问题的其他方法相比,串级鲁棒控制在状态收敛速度、ITAE指标、性能鲁棒性等方面均具有明显的优势,证实了该方法的有效性。 相似文献
4.
5.
6.
提出了模糊控制器的模型和模糊算法,并把它应用到温度控制系统中去,得到了良好的控制效果。 相似文献
7.
对不同种植年限(1、5、10、15和20年)的菠萝园土壤养分及其与酶活性的相关性进行了研究,结果表明:1)不同种植年限对菠萝园土壤养分有显著性影响;土壤有机质和全氮含量随种植年限的延长而逐渐下降,在0~20cm土层中,种植第1年的土壤有机质含量与种植第10、15和20年的土壤有机质含苣达湿著性差异;全氮则与第5、10、15和20年的达显著性差异;2)在0~20cm土层中,土壤碱解氮的下降表现为:种植第1年的与第5、10、15和20年的达显著性差异,但后面各年限间的变化没有规律,并且差异不显著;随着种植年限的延长,速效钾含量呈规律性下降,第1、5年与第10、15和20年的差异显著;3)菠萝园土壤的有机质、全氮和速效养分与过氧化氢酶、蔗糖酶和酸性磷酸酶的活性均表现出显著或极显著相关. 相似文献
8.
9.
10.
高阶非线性控制系统的适应性仿真研究 总被引:1,自引:2,他引:1
针对带有外部扰动和参数摄动的不确定高阶非线性系统,利用积分行为补偿系统的各种未知因素,设计适应性非线性控制器(ANLC),并提出了全面的控制器适应性评价方法。首先结合典型信号扰动试验和模型参数摄动试验,检验系统的抗扰性和鲁棒稳定性;然后引入神经网络和Taylor级数展开理论构造非线性函数,改变高阶非线性系统的模型结构,利用Monte-Carlo随机试验方法,进行模型摄动的性能鲁棒性分析;并与精确反馈线性化(EFL)方法进行了定量比较。结果表明,适应性非线性控制器(ANLC)具有很强的适应性能,是解决不确定高阶非线性系统控制的有效途径。 相似文献