高硬度丙烯酸阳极电泳涂料的研制

试验合成了一种新型的高硬度丙烯酸阳极电冰涂料,研究了各种丙烯酸单体的配比,不同的溶剂、中和剂和固化剂对涂层性能的影响,最终得到一种性能优良的阳极电泳涂料.对电泳漆膜的各项性能测试结果表明,漆膜质量优良,外观平整光亮.     

火电站球磨机制粉系统的自抗扰控制

将自抗扰控制器(ADRC)应用到火电站球磨机制粉系统中,较好地解决了该系统强耦合、大迟延的控制难点。在耦合回路上与反标架正规化(RFN)方法进行比较,在具有延迟特性的回路上与SMITH预估补偿方法进行比较。仿真结果显示,ADRC在相应回路上的控制品质与这两种方法相当,并且对模型的不确定性和各种外扰具有更强的适应性和鲁棒性。ADRC在球磨机制粉系统上的应用,可以提高该系统的控制品质。     

具有饱和环节的闭环反馈辨识

为了更好地整定和设计PID控制器,需要获取被控对象尽可能准确的模型信息。采用具有饱和环节的闭环反馈辨识方法,针对可以低阶近似的带延迟的开环稳定工业对象,进行临界参数辨识的仿真实验,分析了该方法对提高临界频率和临界增益辨识精度的作用和适用范围,并给出了辨识误差的分布规律和相应的误差界。与标准继电反馈方法相比,对于4类典型工业对象,具有饱和环节的闭环反馈辨识方法能有效提高临界参数的辨识精度。结果可为模型参数估计和进一步设计鲁棒的PID控制器提供定量的参考依据。     

基于有理分式等价的系统阶次和参数同时辨识

为了缩短现有系统参数辨识方法计算量,利用系统输入输出数据,估计出一假想阶次n(大于实际系统阶次)下的系统参数,再通过有理分式等价理论,可以依次求得小于n各阶次时的参数估计,然后通过准则函数来确定系统的真实阶次和参数估计。这种方法只需对一个较大的n进行递推计算,大大减少了计算量,具有计算量小的特点。仿真结果说明提出方法用于估计系统参数和阶次是有效的。     

H∞混合灵敏度约束下PID控制器设计

为了使PID控制器具有更好的鲁棒性,针对线性时不变系统,研究一种基于H∞混合灵敏度约束域的PID控制器设计方法。首先,计算PID控制器参数稳定域、灵敏度约束域和补灵敏度约束域的交集;然后,在此交集约束域内利用遗传算法以混合灵敏度性能指标为目标函数搜索最优的PID控制器。对于某一确定的加权函数阵,根据上述交集的情况,直接判断是否存在H∞混合灵敏度约束下的PID控制器。仿真实例表明:设计H∞混合灵敏度最优的PID控制器,可以保证系统在摄动范围内是鲁棒稳定的,且系统具有良好的瞬态性能指标。     

分数阶系统的二自由度PID预期动态整定法

采用实际模型简单控制的策略,针对分数阶系统提出一种基于预期动态方程的二自由度PID整定方案(DDE)。通过选取预期动态方程系数,将控制器参数与系统控制要求建立联系,确定各个参数的取值规则。8个分数阶模型的控制仿真结果表明,用DDE法整定的整数阶二自由度PID控制器可以使系统满足预期动态,并且该控制器具有与分数阶PID相当或较其更好的控制效果。     

乐山地区的磷矿烧结行为

针对四川乐山地区磷矿烧结问题,进行了原矿的化学成分测定、热重(TG)、差示扫描热分析(DSC)以及X线衍射分析(XRD).在实验室进行烧结杯实验,对烧结矿烧损、成品率、落下强度、转鼓强度、抗磨指数、P2O5含量进行检测以及XRD分析,研究配碳量和酸度对烧结效果的影响以及烧结矿黏结相的物相组成.研究结果表明:磷矿主要物相为氟磷灰石(Ca5(PO4)3F)、羟磷灰石(Ca5(PO4)3OH)、白云石(CaMgCO3)和石英(SiO2),其中白云石的分解温度区间为620～800℃;烧结矿性能随着配碳量增加先升高后降低,在配碳量为7％时烧结矿性能最好,添加硅石会恶化烧结矿性能.磷矿烧结矿主要物相为氟磷灰石(Ca5(PO4)3F),主要黏结相为钙镁黄长石(Ca2MgSi2O7)或者透辉石(CaMgSi2O6).     

一种将北大方正排版文件PS2,S2转换为PDF文件的简便方法

通过书生阅读器可以打开北大方正的排版文件,再利用Arobat的虚拟打印机,就可以直接将北大方正排版文件PS2,S92打印成PDF文件.这种方法方便、简洁.编辑部使用这种方法,将作者投来的论文编排版好后,经编辑部编辑三校后,再通过E-mail传给作者本人校对,最大程度地降低了文章的差错率,提高了编校质量.     

基于ADRC的并联三自由度船载稳定平台稳定控制律设计

针对存在动态不确定与未知时变外界扰动下的并联三自由度船载稳定平台稳定控制问题,采用自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)技术,构造扩张状态观测器,实时估计由船载稳定平台动态不确定、未知时变外界扰动以及平台各自由度运动状态变量间的耦合构成的总扰动;设计船载稳定平台PID反馈控制律,并将总扰动的估计前馈至控制输入端补偿船载稳定平台的总扰动,以实现平台的稳定控制.理论分析表明,设计的基于ADRC的船载稳定平台稳定控制律可使其上支撑面在惯性空间保持平稳,并保证船载稳定平台闭环控制系统中所有信号一致最终有界.仿真实验结果验证了设计的基于ADRC的船载稳定平台稳定控制律的有效性以及对未知时变外界扰动的鲁棒性.     

基于Monte-Carlo方法的自抗扰控制系统优化设计

针对一类含有不确定性的状态可测的单变量非线性对象,应用Monte-Carlo方法,研究自抗扰控制系统扩张状态观测器的优化设计问题,并对自抗扰控制系统的性能鲁棒性进行定量研究.仿真结果证明利用Monte-Carlo试验对自抗扰控制系统优化的方法不仅计算简便、可操作性强,而且还进一步提高了系统的性能鲁棒性和适应性.