| 一种基于概率鲁棒的分散PID控制器设计 |
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| 引用本文： | 王传峰,李东海,姜学智,薛亚丽.一种基于概率鲁棒的分散PID控制器设计[J].清华大学学报(自然科学版),2008,48(5):852-855. |
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| 作者姓名： | 王传峰 李东海 姜学智 薛亚丽 |
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| 作者单位： | 清华大学,热能工程系,热科学与动力工程教育部重点实验室,北京,100084 |
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| 基金项目： | 清华大学热能工程系基础研究基金 |
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| 摘 要： | 基于概率鲁棒方法,针对具有实参数不确定性的多输入多输出被控对象,提出一种分散PID控制器设计方法.根据被控对象模型的参数摄动状态,计算闭环系统满足性能设计要求的概率作为优化算法的目标函数,利用遗传算法对分散PID控制器参数进行优化,用Monte Carlo实验对控制系统进行鲁棒性检验.对5个多变量化工过程进行了仿真试验,并与基于标称参数的设计方法进行比较.仿真结果表明,基于概率鲁棒的分散PID控制器设计方法对模型参数不确定性具有较好的鲁棒性,在被控对象存在一定的不确定性时,系统能以最大的概率满足设计要求.
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| 关 键 词： | 分散 PID 控制器 概率鲁棒 Monte Carlo 实验 遗传算法 |
| 文章编号： | 1000-0054(2008)05-0852-04 |
| 修稿时间： | 2007年8月17日 |
Decentralized PID controller design based on probabilistic robustness |
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| WANG Chuanfeng,LI Donghai,JIANG Xuezhi,XUE Yali.Decentralized PID controller design based on probabilistic robustness[J].Journal of Tsinghua University(Science and Technology),2008,48(5):852-855. |
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| Authors: | WANG Chuanfeng LI Donghai JIANG Xuezhi XUE Yali |
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