一种微小摩擦的测试方法

论述了一种全新的微上摩擦测试方法－－间接测量法，并设计了测试装置，该方法将微型电动机同时作为驱动元件和测试元件，通过分析微电动机在施加正压力前后其运动特性的改变，间接地计算出微小摩擦力的大小，从而避开了传感器的安装问题。意圈电视产生的微小力通过传动装置双面抱紧电机轴产生正压力，其大小通过离线标定获取，测得摩擦系数μ的平均值为０．１４７，其实验误差在４％以内。     

二极管钳位式多电平逆变器的分析

在实现大功率变换的几种解决方案中,多电平变换器具有小的输出电压波形畸变（THD）、低的器件电压应力和低的系统电磁干扰（EMI）,优点。本文在三电平电路分析的基础上,研究了单相五电平电路拓扑结构以及电压矢量图,并对其仿真。     

数字精密调速系统

本文扼要地介绍一种高精度数字调速系统,它可以驱动1000KW功率的电动机。该系统主要是利用步进电机带动自整角发送器组成数字式随动系统。系统静态精度可达0.05％以上。相邻级差为0.1转/分。重现性良好,可以对任意转速进行反复多次重现而没有误差。此外,该系统也适用于高精度的同步运行系统。     

网络教学设计理论及模式

以行为理论为基础的网络教学设计,区别于以知识为中心的教学设计和以学生为中心的教学设计,利用多媒体和网络技术所提供图文声像并茂的多种感官综合刺激,界面友好、形象直观的交互式学习环境,按超文本、超链接方式组织管理学科知识和各种教学信息,将教学传递(即媒体)的设计、学习环境的设计与学习行为的设计整合在一起,为教学设计提供了一个完整的全新的理论框架及实践模式。     

新型微机电系统光开关研制

介绍了几种新型微机电系统(MEMS)光开关的设计、制造和性能.研制了一种摆动式微电磁驱动器,用其驱动反射镜切入和切出光路.在此基础上,研制了1×2、2×2、1×4和1×8四种典型的MEMS光开关,达到了较好的性能.这些光开关可广泛应用于光纤通信系统.     

1β-羟基-β-莎草酮对映异构体的首次不对称全合成

报道了以(-)-香芹酮为起始原料,首次完成了对天然的1β-羟基-β-莎草酮的对映异构体(1')的不对称全合成.     

多波段雷达融合一维超分辨成像技术研究

研究对多个不同频带雷达测得的目标频率响应进行融合，以获取更宽频带的目标频率响应，提高目标距离像的分辨率.各雷达测得的目标频率响应之间互不相干是制约对不同频带雷达实现有效融合的主要难点.分析了用不同雷达测得的目标频率响应互不相干的原因，并推演了其信号之间的具体数学关系，得出由于各雷达硬件延时及相移不同等原因使得各雷达测得的目标频率响应之间存在一个固定相移和一个线性相移.提出了通过对各个雷达测得的目标频率响应分别建模，利用所得模型估计对应各雷达的目标一维距离像，然后将各雷达的目标一维距离像进行相关直接求取线性相移的方法.定义了一个新的相干函数用于求取固定相移.仿真实验结果表明该方法的有效性.     

水下潜器的鲁棒控制系统设计

讨论了单变量系统的定量反馈理论（ＱＦＴ）与Ｈ∞两种鲁棒控制设计方法之间的关系,并结合两种方法的优点对水下潜器的控制系统进行了设计研究．研究表明,ＱＦＴ 的设计问题可以通过设计指标的近似转换转化为Ｈ∞控制设计问题,这为Ｈ∞控制性能权函数选取提供了依据．使用Ｈ∞控制方法不需要太多的设计经验,但设计的控制器结构较复杂且存在保守性．用ＱＦＴ 方法可对Ｈ∞控制器再进行优化调整,调整后的控制器结构简单,易于工程实现．ＱＦＴ 与Ｈ∞控制之间的有效结合,降低了水下潜器鲁棒控制系统的设计难度．     

微装配系统中精密定位装置的研制

介绍了一种微型装配系统中的精密定位装置 ,该系统利用了外形尺寸为 2 mm的电磁型微电动机制作了 5mm× 6mm的微型机器人小车作为粗定位的执行器和装配机器人 ;利用压电晶体的压电、电致伸缩特性实现了微工作台的精密定位 .系统还利用了图像采集系统来实现位置反馈和实时系统状态显示和控制 ,微型定位装置的研制使构造真正的微型装配系统成为可能     

基于WPTMM的PM2.5与气象条件关系的联合多重分形分析

PM2.5是影响空气质量的主要污染物,PM2.5污染浓度与气象条件关系密切,研究气象条件对PM2.5浓度的影响对改善城市空气质量有着重要意义.鉴于分形和小波在处理复杂非线性系统时的优势,本文提出了基于小波包变换模极大值(wavelet:packet transform modulus maxima,WPTMM)的联合多重分形,首先对变量序列进行小波包分解,使用模极大值进行去噪,然后构造联合配分函数,最后计算联合多重分形谱,分析两个变量之间的分形相关性.该方法将单个变量的多重分形扩展到两个变量的联合多重分形,并且利用WPTMM计算联合多重分形谱降低了计算复杂度,同时去除噪声的影响.用本文方法分析北京、香港PM2.5浓度与各气象要素之间的关系,实验结果表明,该方法能够有效地分析各种气象要素在不同季节中对PM2.5浓度的影响.