福建省各种运输方式分工协作发展研究

根据福建省2003—2012年各种运输方式下的旅客及货物运输变化,从运量和周转量两个指标的变化情况分析了各种运输方式的发展现状,运用数据包络分析方法,分析评价了福建省各运输方式之间的发展协调性.结果表明,近10年来福建省运输方式的整体协调性较好,但离完全协调还有一定的差距.提出了相关的发展建议,以促进各运输方式进一步协作发展．     

全同粒子在占有数表象的薛定锷方程

全同粒子分为玻色子与费米子,一般都予以分别考虑。本文则用统一的方式较简洁地导出了全同粒子系统在占有数表象中的薛定锷方程。     

基于试验设计的ATR算法的性能评价

在试验设计方法学的基础上，提出了一种定量评价自动目标识别算法性能的方法；给出了几种刻划场景变化的图像质量指标的定义和度量方法；提出了用响应曲面模型方法建立算法性能模型和描述图像度量与算法性能之间统计关系的方法。实验结果表明，仅需要少量的测试图像就可得到的可靠的算法性能模型和可信的评价结果。     

《土壤与环境微生物学》课程全英文教学理念践行

以"土壤与环境微生物学"课程教学为例,对硕士研究生专业课程全英文授课模式进行了探讨.提出全英文教学,而不是双语教学,能弱化学生对语言的注意力,转而注重专业课知识的理解,较后者更有利于提高学生英语水平.同时辅以特殊教学方法,如利用连续数次上课课时,在每次上课完成专业理论的授课内容后,就一个专业问题由浅入深地启发学生用英语进行讨论.在给学生练习英语口语机会的同时,还逐渐梳理了专业研究方法;辅之以频繁用英语进行的考核和作业(以周为单位),增加了学生的学习任务,促进了研究生英文学术论文写作能力的提升,还潜移默化地使学生自然接受英语语言为其日常学习生活的常用语言之一.     

基于小波奇异性的结构故障检测

提出了一种新的基于小波奇异性的结构故障检测方法.通过对传感器检测信号进行二进离散小波变换,采用模极大值算法对信号进行去噪滤波,同时根据小波变换模极大值在不同尺度下的分布来完成故障的检测与定位.该方法可有效抑制噪声对残差信号的影响,提高故障检测的鲁棒性.最后,针对歼击机的结构故障进行了仿真,仿真结果表明了本文方法的有效性。     

四足机器人单步急停稳定控制策略

针对四足机器人急停控制问题,提出了基于接触力优化的单步急停稳定控制策略。建立了支撑腿接触力与作用在躯干质心上的虚拟力的映射关系。基于零力矩点(ZMP)稳定判据和接触力内接棱锥模型,建立具有不等式约束的线性规划(LP)问题。采用内点法求解该LP问题,求出最优的足端接触力,在作用在机器人质心的虚拟力最大的同时保证机器人ZMP在急停过程中落在支撑平面内且不产生滑动。仿真结果表明该文控制策略的有效性。     

交变电絮凝处理某垃圾填埋场渗滤液的试验研究

以镇江某垃圾填埋场垃圾渗滤液为研究对象,利用试验分析影响交变电絮凝处理垃圾渗滤液的主要因素:处理时间、电流密度、电极距离、初始pH值、氯离子初始浓度等;并通过正交实验法计算影响因素对COD去除效果影响大小的顺序为:电流密度>处理时间>pH值>氯离子初始浓度;且得到交变电絮凝处理高COD浓度的最佳处理方案。     

运动目标成像特性研究

对焦平面阵列上的点源运动目标和电视扫描方式下的运动目标分别建立了目标运动成像模型，得到了传感器因素与目标成像特性之间的函数关系；提出了目标精确定位的方法，模拟实验表明，所给出的运动成像模型能够较好地刻画运动目标的成像规律，使得目标定位方法能有效地修正由于目标的运动畸变带来的影响，为精确跟踪算法的研究提供了理论依据。     

硼掺杂和磷掺杂对硅衬底的变温荧光光谱特性的影响

在Si(110)衬底上通过原位掺杂的方法可得到磷掺杂和硼掺杂硅片.测量了本征、磷掺杂和硼掺杂硅片的变温荧光光谱,研究了不同温度时杂质对硅片性质的影响.本征硅片的荧光发射光谱中只存在1个特征峰,进行掺杂后,由于能级发生分裂,在主峰左侧分裂出杂质峰.2种情况下均表现为杂质峰的波长随温度升高逐渐增加,而主峰的波长随温度升高逐渐减小.随着温度升高到135K,杂质峰消失并逐渐并入到主峰中,而且它们的主峰波长在275K时都与本征硅片的特征峰波长趋于一致.     

成像运动目标的不动点特征分析与提取

研究了成像运动目标不动点的存在性、意义和性质，不动点的约束条件以及提取方法等内容．注意到目标在运动，且不同的目标有不同的运动速度和空间位置，当以速度向量的Ｘ，ｙ方向分量为坐标构成一个速度平面时，它们在速度平面上将对应于不同的不动点．研究了从图像平面到速度平面的约束变换，轻而在速度平面上分析和提取不动点特性．这些研究为各类运动目标的识别与跟踪提供了新的思想方法和技术途径．