面向多机协同的Att-MADDPG围捕控制方法设计

多无人机对动态目标的围捕是无人机集群作战中的重要问题.针对面向动态目标的集群围捕问题,通过分析基于MADDPG算法的围捕机制的不足,借鉴Google机器翻译团队使用的注意力机制,将注意力机制引入围捕过程,设计基于注意力机制的协同围捕策略,构建了相应的围捕算法.基于AC框架对MAD-DPG进行改进,首先,在Critic网络加入Attention模块,依据不同注意力权重对所有围捕无人机进行信息处理;然后,在Actor网络加入Attention模块,促使其他无人机进行协同围捕.仿真实验表明,Att-MAD-DPG算法较MADDPG算法的训练稳定性提高8.9％,任务完成耗时减少19.12％,经学习后的围捕无人机通过协作配合使集群涌现出更具智能化围捕行为.     

加权网络的级联故障建模及其抗毁性分析

考虑权重因素,建立了加权网络的级联故障模型,其中初始负荷定义为节点强度的函数且其分布通过控制参数α可调,当节点故障时其负荷通过一定的规则分配给邻居节点。研究表明,级联抗毁性的度量指标必须同时考虑权重和拓扑结构的因素,否则将可能高估故障的严重程度。在BBV（Barrat Barthélemy Vespignani）网络的框架内,得出如下结论：当α＞1时,攻击负荷大的节点更容易引发大规模级联故障;而当α＜1时,攻击负荷小的节点更容易导致网络的瘫痪;且BBV模型参数δ与网络级联抗毁性负相关。最后从不同角度对上述结论进行了理论分析和仿真说明。     

鄂北杭锦旗地区太原组沉积微相分析

目的 探究杭锦旗地区太原组沉积特征和砂体展布规律.方法 在岩心观察的基础上,分析太原组的岩性、结构、构造特征,结合测井相资料,研究储集层沉积特征和相带展布规律,指出有利储集相带和暗色泥岩展布特征.结果 太原组发育扇三角洲和障壁海岸沉积.扇三角洲进一步划分为扇三角洲平原、扇三角洲前缘和前扇三角洲亚相;障壁海岸体系主要为潮坪沉积.结论 有利储集砂体主要为扇三角洲平原辫状分流河道及水下分流河道砂体,分布受沉积特征控制.     

X264的运动估计算法研究

为了解决H.264的运动估计复杂和实际应用问题,基于纯C的X264,分析了菱形搜索、六边形搜索、非对称十字型多层次六边形格点搜索和全搜索4种运动估计算法.比较了3种快速算法与全搜索算法在编码质量和编码速率方面的差异.实验结果表明：在峰值信噪比略有下降的情况下,菱形搜索和六边形搜索速度是全搜索的17倍,非对称十字型多层次六边形格点搜索是全搜索的10倍.     

永宁油田双805井区长6储层特征分析

目的探究永宁油田双805井区长6储层的特征及控制因素,为研究区科学有效的开采提供依据。方法在储层沉积相研究的基础上,运用岩心观察、铸体薄片、扫描电镜、压汞及测井等资料对储层进行综合分析。结果研究区长6储层岩性主要为细粒长石砂岩。储集空间以粒内溶孔及铸模孔为主,晶间微孔、晶内微孔次之;孔隙结构复杂,排驱压力、中值压力等参数明显偏高;储层物性较差,非均质性较强,属于中小孔微细喉型低渗、特低渗储层。结论研究区长6储层为受三角洲控制的岩性油藏,砂体分布受沉积微相展布控制,水下分流河道及河口坝复合发育的主砂带是渗透率较高区,也是油气分布富集的有利区带。     

一种新型的多址变换域通信系统

本文针对基于小波的多址变换域通信系统在进行多进制循环移位键控调制时,调制信号将可能会与其他用户的信号之间产生极强的干扰,导致系统无法正常通信这种情况,基于不同的用户采用不同的本原多项式生成不同的m序列构造了一种多址变换域通信系统,并证明了该系统具有较好的误码率性能。     

基于OPNET的列车工业以太网仿真研究

列车通信网络因为其传输速率的限制,无法满足大流量的视频监视和故障诊断信息的传输。工业以太网虽然有大的传输速率,但是实时性和确定性却不能得到保证。本文利用网络仿真软件OPNET建立工业以太网列车通信网络的网络拓扑结构模型、节点的应用层进程模型和链路层进程模型并进行仿真,研究不同载荷和带宽下以太网延时、服务器载荷和链路使用率的变化,结果表明:通过增加网络带宽可明显改善网络的性能。     

网络物理系统安全体系架构及关键技术的研究

通过对网络物理系统安全挑战和威胁模型的分析,提出了一种新型安全架构,探讨了网络物理系统的隐私保护技术、安全控制技术和安全脆弱性评估技术.在总结现有成果的基础上,对网络物理系统安全研究的趋势作出了预测.     

图的条件色数的上界

得到了图的条件色数的上界和达到上界的图类.主要结论是:x,(G)≤△2 1,等号成立的充分必要条件是图G为Moore图,即圈G5,Petersen图,Hoffman-Singleton图,以及可能存在的57度正则图.     

试论艾迪生的美学思想

约瑟夫·艾迪生美学思想的独特性表现在他对审美想像的论述上：想像快感不同于感官快感和悟性快感,它可分为初级想像快感和次级想像快感,均来自视觉对象,这种对象由“伟大、新奇和美”组成。艾迪生对想像的研究比他同时代的美学家更深刻。文章还勾勒了想像这二概念在西方美学史上的流变。