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本文设计了一套带电作业的干冰清污装置,包括垂直升降套筒、水平伸缩臂、干冰机、喷头组件、卷绕机构及无线控制系统等部分。装置以干冰作为清洗介质,应用于变电站绝缘子的带电清洗,采用无线和手动两种控制方式,远距离控制装置作业,现场清洗效果好,满足带电作业环境要求。工频耐压和泄漏电流及电磁兼容试验表明,装置的绝缘性能满足变电站带电清洗作业清洗要求,且无线控制系统满足变电站环境要求。可见,本文设计的干冰清污装置是一种安全、高效的变电站绝缘子清洗装置。 相似文献
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为了改善车辆俯仰特性,对车辆俯仰运动的指标及其悬架控制进行了研究.以某型号SUV为例,针对目前尚未出台相关的俯仰特性评价指标的问题,并考虑到路面坡度对俯仰特性的影响,将扩展零力矩点的概念引入到车辆的俯仰评价体系中,通过对车辆俯仰模型中扩展零力矩点位置的推导,得到俯仰效果评价指标,即俯仰评价指数XEZMP.在Adams/Car建立了整车动力学模型,设计了以XEZMP为控制目标的主动悬架PID控制器,采用联合仿真验证了控制的效果.结果表明:相比于被动悬架,主动悬架显著抑制了车身俯仰角、车身俯仰角速度以及XE Z MP的变化,改善了车辆俯仰特性;俯仰评价指数XE Z MP能合理地评价车辆俯仰特性. 相似文献