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| 基于RBF神经网络的气动人工肌肉PID位置控制 | |
| 引用本文： | 刘凯,陈伊宁,吴阳,王扬威.基于RBF神经网络的气动人工肌肉PID位置控制[J].华南理工大学学报(自然科学版),2020,48(5):142-148. |
| 作者姓名： | 刘凯 陈伊宁 吴阳 王扬威 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016;东北林业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150040 |
| 基金项目： | 江苏省自然科学基金;国家自然科学基金 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 气动人工肌肉 RBF神经网络 自适应PID 位置控制 |
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