扩展零力矩点在车辆俯仰控制评价及主动控制中的应用

为了改善车辆俯仰特性,对车辆俯仰运动的指标及其悬架控制进行了研究.以某型号SUV为例,针对目前尚未出台相关的俯仰特性评价指标的问题,并考虑到路面坡度对俯仰特性的影响,将扩展零力矩点的概念引入到车辆的俯仰评价体系中,通过对车辆俯仰模型中扩展零力矩点位置的推导,得到俯仰效果评价指标,即俯仰评价指数XEZMP.在Adams/Car建立了整车动力学模型,设计了以XEZMP为控制目标的主动悬架PID控制器,采用联合仿真验证了控制的效果.结果表明:相比于被动悬架,主动悬架显著抑制了车身俯仰角、车身俯仰角速度以及XE Z MP的变化,改善了车辆俯仰特性;俯仰评价指数XE Z MP能合理地评价车辆俯仰特性.     

2009年法国羽毛球公开赛李宗伟VS陶菲克技术运用对比分析

2009年法国羽毛球公开赛,即羽毛球超级联赛法国站的比赛,其男子单打的半决赛是印尼的陶菲克对阵马来西亚的李宗伟,他们的技战术风格为羽毛球界所推崇。本文就该场比赛的技术运用通过录像观察法做了统计分析,旨在为羽毛球爱好者和中国羽毛球队为提高其水平,为以后的训练和比赛提供有益的借鉴和参考。     

刍议孔子的体育教育思想及其实践

孔子是中国古代伟大的思想家、政治家、教育家,他不仅在军事学、政治学、文学、史学、文化学、社会学、艺术等领域均有伟大贡献,在体育学方面也有独到的见解,他的体育教育思想、体育养生思想及其实践,即他的全面发展思想、体育竞赛道德修养思想、体育养生思想等对当今学校体育教育亦有积极的指导及借鉴意义。     

健康需要“三合一”

今年86岁高龄的马三立先生，没有一点老的感觉。有人想知道，这位艺术家为何会有如此充沛的精神和健康的身体?原来，马三立先生有自己的养生之道。     

Linux2．6进程调度算法实时性能改进

深入分析Linux 2.6内核进程调度算法,为更好的满足Linux系统对嵌入式系统实时可靠性的要求,对现有的调度策略进行分析,指出Linux 2.6内核调度算法的不足,提出基于LFS算法的处理器调度算法,提高了Linux系统的实时性及吞吐量.     

VR技术在建筑行业实践中的应用

【目的】通过分析传统建筑设计者基于二维图纸、现场体验、实际量测等方式来体验建筑环境所存在的不足，提出要注重对设计者空间尺度认知能力的培养，为设计者有效理解和优化个人设计方案提供便利。【方法】本研究将虚拟仿真技术引入到建筑行业中，并基于Unity3D引擎和HTC VIVE虚拟硬件设备设计开发出VR建筑系统。【结果】设计者可通过VR建模、内容开发和打包发布等完成沉浸式和交互式建筑设计，并搭建VR建筑设计管理平台，实现用户、社会面的过程控制评价。【结论】试验结果表明，在建筑设计中采用VR进行辅助，在用户和社会面的满意度、设计方案交付效率和设计方案规范性等方面具有显著的优势。     

一种三维Poisson-Nernst-Planck方程的虚单元计算

利用虚单元方法在多面体网格上求解一种三维稳态Poisson-Nernst-Planck(PNP)方程,并给出PNP方程的虚单元离散形式,推导电势方程及离子浓度方程的刚度矩阵与荷载向量的矩阵表达式.数值实验结果表明,在3种不同的多面体网格下实现了PNP方程的虚单元计算,数值解在L²和H¹范数下均达到最优阶.     

国际题材老漫画

~~国际题材老漫画@丁聪     

内蒙古四子王旗地区中二叠世火山岩年代学、地球化学特征及构造意义

对华北克拉通与兴蒙造山带结合部位的内蒙古四子王旗地区出露的一套原定为中?下侏罗统的流纹岩进行岩石学、岩石地球化学、锆石U-Pb同位素年代学和Hf同位素组成研究, 确定其岩石成因及地球动力学意义。新获得的流纹岩和流纹斑岩LA-ICP-MS锆石U-Pb 年龄分别为262±2和261±2 Ma, 表明流纹岩的时代应为中二叠世晚期。四子王旗地区流纹岩多属高钾钙碱性系列和钾玄岩系列岩石, 具有高硅、高碱、富铝以及贫钙、贫镁的特征。稀土元素总量较大, 配分曲线明显右倾, 具有中度到重度Eu负异常, 富集大离子亲石元素Rb, Th和轻稀土元素, 亏损Nb, Ta, Sr和Ba等元素。火山岩的ε_Hf(t)为负值(-25.97~-11.94), 可能主要来源于古老地壳熔融岩浆。该套火山岩具有高硅流纹岩的地球化学特征, 表明岩浆经历过结晶分异过程, 岩浆喷出与深部幔源岩浆的加热有关。结合相关构造判别图解, 判断该套火山岩可能形成于后碰撞伸展阶段。     

GSM-R场强测试方法研究

场强测试是评价与衡量高速铁路GSM-R系统网络覆盖状况的主要手段,是无线通信网建设中重要内容之一,贯穿于网络建设的各个阶段.本文从GSM-R无线信号的传播特性出发,以Lee氏定理的研究方法为基础,探讨目前场强测试理论与实践之间存在差距的原因,从理论和实践对我国铁道部规定的4cm标准采样间隔进行了推导和验证.