| 扩展零力矩点在车辆俯仰控制评价及主动控制中的应用 |
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| 引用本文： | 潘公宇,丁聪,王万青,李阿龙.扩展零力矩点在车辆俯仰控制评价及主动控制中的应用[J].江苏大学学报(自然科学版),2021,42(1):85-91. |
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| 作者姓名： | 潘公宇 丁聪 王万青 李阿龙 |
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| 作者单位： | 江苏大学 汽车与交通工程学院,江苏 镇江212013;江苏大学 汽车与交通工程学院,江苏 镇江212013;江苏大学 汽车与交通工程学院,江苏 镇江212013;江苏大学 汽车与交通工程学院,江苏 镇江212013 |
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| 基金项目： | 江西省汽车噪声与振动重点实验室开放基金资助项目;国家自然科学基金青年基金资助项目 |
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| 摘 要： | 为了改善车辆俯仰特性,对车辆俯仰运动的指标及其悬架控制进行了研究.以某型号SUV为例,针对目前尚未出台相关的俯仰特性评价指标的问题,并考虑到路面坡度对俯仰特性的影响,将扩展零力矩点的概念引入到车辆的俯仰评价体系中,通过对车辆俯仰模型中扩展零力矩点位置的推导,得到俯仰效果评价指标,即俯仰评价指数XEZMP.在Adams/Car建立了整车动力学模型,设计了以XEZMP为控制目标的主动悬架PID控制器,采用联合仿真验证了控制的效果.结果表明:相比于被动悬架,主动悬架显著抑制了车身俯仰角、车身俯仰角速度以及XE Z MP的变化,改善了车辆俯仰特性;俯仰评价指数XE Z MP能合理地评价车辆俯仰特性.
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| 关 键 词： | 车辆俯仰运动 俯仰评价指数 主动悬架 PID控制 联合仿真 |
Application of extended zero moment point in vehicle pitch control evaluation and active control |
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| PAN Gongyu,DING Cong,WANG Wanqing,LI Along.Application of extended zero moment point in vehicle pitch control evaluation and active control[J].Journal of Jiangsu University:Natural Science Edition,2021,42(1):85-91. |
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| Authors: | PAN Gongyu DING Cong WANG Wanqing LI Along |
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