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101.
102.
针对小型尾坐式飞行器航姿测量问题,设计了航姿测量系统。采用四元数法更新航姿参数再转换成欧拉角输出。由于小型尾坐式飞行器姿态变化范围大,针对传统四元数到欧拉角的转换算法在扰动下航向和姿态角易发生振荡的问题,提出了一种改进的全姿态四元数转换到欧拉角的转换算法,通过分析姿态矩阵中元素的符号,由四元数得到两组欧拉角,以姿态控制利益为牵引,选择正确的一组。针对无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter, UKF)算法在外界噪声干扰下测量精度降低的问题,引入自适应算法,使量测噪声统计特性随噪声的变化而自适应的调整,提高系统的抗干扰能力。针对小型尾坐式飞行器姿态易突变的问题,设计了强跟踪滤波器,利用多个渐消因子减小历史数据在测姿中的作用,提高当前信息的比重,提高系统对突变姿态的跟踪精度。最后,通过实验验证了全姿态解算算法、自适应UKF滤波算法和强跟踪算法的可行性,实验结果表明了设计的航姿测量系统对小型尾坐式飞行器的适用性。 相似文献
103.
我国自1996年实施了食盐加碘以来,一些地方碘缺乏病(IDD)是危害得到有效控制,但是,人群中随之而来的甲状腺功能亢进症(甲亢)患者似乎比过去有所增多,发病率逐年提高,不得不引起有关部门的注意和重视。笔者通过各方面调查了解,海南甲状腺进症(甲亢)发病率比其他地方更加严重,本文就海南甲状腺功能亢进症(甲亢)现状与盐碘的相关问题提出个人的看法,为大家提供参考意见。 相似文献
104.
用正交试验探讨了从马面tun卵巢中提取磷脂的方法,得到最佳工艺条件:提取剂用量为样品重14倍,提取剂中氯仿与甲醇体积比2:1,抽提时间4h,洗涤分层时加滤液体积一半的15NaCl溶液,其中前三个因素对实验结果有显著影响。 相似文献
105.
教育公平与政府责任问题探析 总被引:1,自引:0,他引:1
维护教育公平是政府的重要职责之一。我国教育领域中的不公平主要体现在教育经费投入长期不足、政府对教育资源的分配不公平、政府对教育的态度与管理行为出现偏差、招生制度不合理等方面,解决教育不公平现象应该从改变政府理念、确保经费投入、公平合理优化资源配置、完善有关制度等方面进行。 相似文献
106.
对以陶粒或膨胀珍珠岩等为轻集料的配钢筋轻质砼空心条板、钢筋微泡空心砼条板、耐碱纤维网布增强低碱度水泥空心条板,以及纤维水泥面板夹芯的实心复合条板进行了不同的开槽、受力方案的比较试验,并得出了相关的规律。 相似文献
107.
在大学英语教学及平时交际中,笔者陆续发现很多人对于有些英文单词的发音存在着较多疑问甚至错误的观念,而完全掌握这些常用词的各类正确读法对英文学习及应用无疑是大有裨益的。故试作以下分析。1.often中的辅音字母t要发音吗?从小学一直到大学的十多年时间,在我国传统英语教学里,often常常被读成|′fn|或|′fn|。可以肯定地说,大家都把它们当成是often唯一正确的发音,即其中的辅音字母t不发音是不争的事实。实际上,在笔者的大学教学过程中,我明白无误地听到数位美籍教师把often成|′(∶)ftn|;从很多音像制品… 相似文献
108.
本文采用分子束外延(MBE)的生长方法,研究了单质碲(Te)和单质镁(Mg)分别作为n型和p型掺杂剂时在III-V族半导体GaAs中的掺杂行为,并且实现了以Te和Mg为掺杂剂的新型GaAs隧道结的生长.通过对生长温度、As4与Ga束流强度V/III比和掺杂剂束流强度的优化调节,获得了载流子迁移率较高且晶体质量良好的重掺杂的GaAs样品;在此基础上生长的新型n-GaAs(Te)/p-GaAs(Mg)隧道结的峰值电流密度高达21 A/cm2. 相似文献
109.
目的探讨更好的且适应现代医学教育理念的药理学教学方法,提高药理学教学效果。方法将2006级护理专业学生随机抽取二个大班(3班和6班),分成实验班(6班)和对照班(3班)。实验班采用以问题为中心教学法进行授课,对照班采用传统教学法进行教学。学习结束时对两班学生进行理论考试,并就教学方法评价进行问卷调查;将两班学生考试成绩进行t检验,问卷调查结果进行2χ检验。结果实验班考试成绩明显优于对照班(P<0.001);两班学生就教学方法评价有明显不同倾向。结论以问题为中心教学法能提高学生学习的积极性与主动性,能提高学生分析问题、解决问题的能力,能提高学生自学能力、教学效果和培养学生合作精神。 相似文献
110.
随着宽带市场竞争日趋激烈,宽带业务已经逐步成为给运营商带来收入的主攻方向。为加强管理、提高竞争力、更好地服务于用户从而提高企业经济效益,铁煤集团建立一套宽带认证计费系统管理平台,已成必然。其目的就是要构造全新的通信部门管理模式,满足矿区广大用户的宽带上网需求,同时加强对宽带网络的科学管理,赢得用户的信任,占领有限的市场,降低运营成本,提高企业竞争能力,从而保障企业健康、稳定、持续的发展。 相似文献