基于垂直区域宽度分解的无人机覆盖航迹规划

为解决多无人机执行区域覆盖任务时,存在覆盖效率低的问题,提出了基于垂直区域宽度分解的无人机覆盖航迹规划算法。首先,为了尽可能以最少的转弯次数完成任务,提出了垂直区域宽度分解法。然后,考虑到实际运用中由于飞手数量与无人机数量不匹配,导致资源分配不均的问题,使用垂直区域宽度分解法将任务区域分解为待覆盖的子航迹集合,并建立了以时间代价为目标函数的混合整数线性规划子航迹分配模型,来根据飞手数量与无人机数量动态的将子航迹进行均衡分配,达到提高覆盖效率的目的。最后,通过仿真实验验证了该算法的有效性。     

恒功率放电下锂离子电池的产热特性

恒功率放电是电池实际运行工况中的典型放电方式,其放电过程中的产热对电池的性能和安全运行有重要影响。为了研究恒功率放电方式下电池的产热特性,首先建立了电化学-热耦合模型;然后通过实验验证了模型的合理性;最后分析了放电过程电池内部集流体、正负极和隔膜各层的产热特性,讨论了放电功率和正极电极厚度对电池内部各层产热量的影响。结果表明:在放电过程中负极产热率的变化程度最大;放电功率对各层产热量占总产热量的比值影响不大,其中正极产热量所占的比值最大(不同放电功率下的占比均在70%以上);增大正极电极厚度可降低电池的产热量,但随着电极厚度的增大,其影响效果会降低。     

高三后期班主任工作的特点与对策

高中教育是九年制义务教育之后的继续教育,它担负着为高一级学校输送优质生源和为社会培养合格的高中毕业生的重任。作为本市较有影响的重点中学,我校的学生大多有较高的素质,因此,他们的高中学习,就有较强的目的性,那就是去高一级学校深造。到高三后期,这种目的性,就更为明确,可以说大多数教师、学生和家长的目光都集中在高考上。这一时期,也是师生、家长极度焦虑的时期,这时的班级管理工作,既简单又复杂。要切实做好班主任工作,也着实不易。本文结合自己的经验,就高三后期的班主任工作谈几点体会,望同行专家批评指正。1．…     

钻孔瓦斯涌出的有限差分模型及数值模拟

为研究抽放钻孔中的瓦斯涌出规律,通过分析煤层瓦斯流动的机理和过程,利用达西定律和连续性方程,建立煤层瓦斯非稳定流动模型;利用有限差分法离散解算区域,建立抽放钻孔瓦斯涌出的有限差分方程组;利用Visual Basic语言编制解算软件,对钻孔瓦斯涌出的过程进行数值模拟.研究结果表明:模拟结果与实测数据的变化趋势基本吻合;所建立的瓦斯流动方程符合实际钻孔瓦斯渗流规律.该研究成果为矿井瓦斯抽采提供理论依据.     

喷泉码差分跳频系统在AWGN中抗部分频带干扰性能研究

为了改善差分跳频 (differential frenquency hopping, DFH)系统抗部分频带干扰性能, 提出一种将喷泉码(Fountain code, FC)应用于DFH的喷泉码差分跳频(Fountain code differential frenquency hopping, Fountain DFH)级联编码系统; 在加性高斯白噪声信道(additive white Gaussian channel, AWGN)下研究其抗部分频带干扰性能的改善;对Fountian DFH抗干扰性能在有精确干扰状态信息(jammer state information, JSI)和无精确干扰状态两种情况下进行了理论分析和数值仿真。仿真总频点数M为32, 结果表明:当存在精确JSI信息时, 干扰频点n为32点干扰,误码率为10-4情况下, Fountian DFH系统相对普通DFH系统信干比有2~2.5 dB的性能改善;在干扰频点数n为1时有10~12 dB的改进。当无JSI信息时, 提出一种跳频训练序列的JSI估计译码算法, 使Fountian DFH系统较准确获取JSI信息,具有较强抗干扰能力。     

应用有底柱分段崩落法提高倾斜厚矿体的回收率

应用有底柱分段崩落法提高了倾斜厚矿体的矿块回收率,降低了贫化。     

ADSL宽带用户网络速度的优化

从多方面介绍了如何通过各种优化来提高ADSL的现有网络速度,使宽带真正实现最大速度的高速上网。     

变厚度夹层环板弯曲问题的非线性分析

研究具有变厚度的夹层环形板大挠度问题.采用打靶法和解析延拓法求得具有双曲型变厚度夹层环形板在外边缘为夹紧固定,内边缘自由情况下非线性弯曲问题的数值解,讨论几何参数和物理参数对夹层环形板弯曲问题的影响,给出特征关系曲线,结果可供工程设计时参考使用.