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101.
102.
针对目前多移动机器人通信系统通用性较差的问题,提出一个多移动机器人通信系统设计原则。中南移动二号多移动机器人采用直接通信的方式,基于移动自组网的结构组建通信网络,并提出一个基于簇的多机器人通信协议进行机器人间的通信,在WindowsXP系统平台上予以实现。该通信系统可应用于装有Windows XP操作系统的移动机器人上,具有一定的通用性。在多移动机器人团队上对该通信系统进行实验。研究结果表明:簇结构的重构时间约1 s,团队监测机器人脱离团队的时间约1s,寻找传输路径的时间小于1 s;此外,可对该通信系统的参数进行调整,以适应不同的环境。 相似文献
103.
通过“重介旋流器+TBS”分选法对山西忻州神达万鑫安平煤矿2号原煤进行洗选,可将灰分由22.77%降到10.00%以下,降灰幅度大,洗选提质效果明显. 相似文献
104.
藏文语料库是计算机研究藏语规律的素材,建设藏语语料库是藏文信息处理研究的基础和前提。语料库建设中样本的类别号是识别样本类别的依据,也是关联藏文语料信息库、样本文档和使用者的纽带,在语料库建设中非常重要。文章结合藏语平衡语料库的建设,设计了藏文语料数据库,划分了藏文语料库的类别并设计实现了样本类别号的产生方法。 相似文献
105.
月球的矿物成分是研究月球起源和演化的重要资料.了解月球矿物组成是世界各国月球探测计划的重要科学主题.成像光谱遥感是获取全月球矿物分布的重要途径.矿物吸收中心所在波长位置是识别矿物的诊断性指标.该文利用我国自主研制的干涉成像光谱仪(IIM)首次获取了全月表矿物吸收中心分布图.该图反映了单斜辉石、斜方辉石、橄榄石等主要月球铁镁质矿物乃至斜长石在月表的分布.对典型地区矿物制图结果的验证表明,该图反映的矿物信息真实可靠,在细节上比过去克莱门汀矿物制图结果更为详细,且不受地形和光照几何的影响.全月表矿物吸收中心分布图不仅可以为月球科学研究提供基础图件,还有其他用途有待挖掘.此外,本文提出的数据定标、校正等预处理方法对于IIM其他应用(如元素定量估算、岩石分类、光学成熟度反演)有借鉴作用. 相似文献
106.
107.
随着地方政府绩效评估的广泛开展,公众参与政府绩效评估的呼声高涨。公众对政府的工作绩效最有发言权,并且对政府的行为有知情权、参与权和监督权。然而由于长期缺乏参与绩效评估的实践,公众参与存在参与意识淡漠、参与的信息不对称、公众参与法制保障缺失、参与形式化等问题,严重影响着公民评估政府绩效的信度和效度。因此,必需采取相应的措施加以改善。 相似文献
108.
从事政法工作的公务员,担负着国家重要行管职能,最直接的同人民群众打交道,其素质高低,能力强弱,极重要的关系到政府为公众服务的水平与形象。 相似文献
109.
通过对遥感二号卫星影像数据分析,根据对不同类型地区不同校正方法的比较,总结出适合遥感2号卫星影像的校正方法,并在生产实践中取得了理想的校正效果。 相似文献
110.
"吃空饷"是社会、国家、个人三者之间因生存而产生的矛盾。社会的风气会让很多人无视法律的权威,行政行为的疏忽、过失、不足会让人敢于凌驾于法律之上,个人道德的缺乏会让自己走向更深的深渊,那么依法行政、个人素质培养、公众舆论监督乃是化解此矛盾的佳径之一。面对当今的公众舆论监督体制,举报这一公众舆论监督手段应发挥其积极作用,这种监督更应该追求的是保护而不是奖励。 相似文献