最小迹扩展集员估计

针对扩展Kalman滤波器(EKF)在进行非线性估计时一致性较差的问题,提出了适于一类高阶非线性系统的最小迹扩展集员估计算法(LTESMF).该算法通过引入反馈机制实现观测更新,避免了椭球相交计算.算法用估计误差定界椭球参数矩阵的迹作为优化目标,迭代优化反馈系数.本文还提出用随机状态边界度量的收敛性来评价随机系统稳定性.并用该方法证明了LTESMF的估计误差能收敛到有界区域内.最终仿真结果表明,LTESMF的估计结果的稳态精度接近EKF,计算算效率与EKF相当,估计结果的一致性和收敛速度明显高于EKF.     

一种新型多无人机系统体系结构的设计

针对多无人机系统(multi-UAV system)的特点和执行作战任务的需要,对多无人机系统的体系结构进行了初步研究,先提出功能需求和设计原则,然后给出一种新型多无人机系统体系结构的详细设计方案。在该体系结构下,所有的无人机物理上平等,没有哪一架无人机是不可缺少或不可替代的。该体系结构实现了在动态变化的战场环境下,无人机可以根据当前任务情况自主组建动态团队和子团队,无人机在团队框架下协作完成预定任务。团队中的无人机自主选举出团队领导,由团队领导对整个团队或子团队进行逻辑上的集中管理。最后对该体系结构实现中存在的几个问题进行分析并给出解决办法。设计过程表明,该体系结构能够满足所提出的功能需求。     

军机仿真系统的系统设计与先进技术

该文归纳了现代军机飞行仿真训练系统的任务和特点，提出并分析了现代军机飞行仿真训练系统顶层设计重点关注的功能和要求，以一个全任务型军机仿真系统实例阐述了仿真系统的系统构成，提出并论述了一些关键系统的新技术。最后，对军机仿真软件进行了归纳和划分。     

飞行控制律开发中的不确定性及评估确认方法

工程上飞行控制律一般基于传统的经典控制理论设计，而且缺乏不确定性存在情况下对控制律性能的系统考查，逐渐不能适应现代飞行控制系统的发展．针对现代飞行控制系统中广泛存在的不确定性，进行控制律评估与确认技术方法研究，提出了进行现代飞行控制律评估与确认的内容、步骤、适用的先进评估方法和评价准则，并且构建了相应的可视化、自动迭代仿真环境。对我国在此领域的研究具有积极的意义。     

变自主权限认知决策辅助系统研究

智能驾驶员认知决策辅助系统是提高系统完成任务有效性和作战生存性以及降低驾驶员负荷的重要技术手段。从认知自动化与认知人机协调和协作的角度，研究了认知决策辅助系统中可变自主权限划分与功能分配的原则和方法，并进行了权限级别的划分。通过权限管理策略与信息管理系统实现驾驶员与决策辅助系统之间的集成，并给出了系统集成结构，实现驾驶员和智能系统之间的有机协调与协作，提高作战飞机系统的综合性能。     

武器快速飞行的碰撞解算

空战仿真中,由于仿真系统采用时间帧周期方法调控系统的解算,致使导弹等武器的飞行弹道呈离散函数变化,而导弹等武器的飞行相对于靶标(运动或静止)是一个快速运动,这样,武器与靶标的碰撞解算就会引出很多误差问题。针对这个问题,建立了武器与靶标碰撞的适应度模型,提出了用启发式搜索方法检测碰撞点的算法。     

基于视觉的UCAV自主着陆蒙特卡洛仿真研究

介绍了不确定性分析方法的应用以及不确定性的数学模型。回顾了蒙特卡洛仿真在飞控系统的鲁棒分析、鲁棒控制律设计以及灵敏度分析等方面的研究成果。设计并实现了基于MATLAB分布计算引擎（MATLAB Distributed Computing Engine）的分布式蒙特卡洛仿真方案,开发了可以创建分布式仿真任务的蒙特卡洛仿真工具MCST（Monte Carlo Simulation Tool）,可以方便地对于Simulink模型进行蒙特卡洛仿真。并且使用该工具进行基于视觉的UCAV自主着陆仿真研究。

Abstract：

Application of uncertainty analysis methods was introduced as well as some general used uncertainty models. The most basic uncertainty analysis method is Monte Carlo Simulation,which is a powerful and practical tool to deal with non-linear systems with very large amount of uncertainties. However,the great disadvantage of Monte Carlo is that it is very intensive computationally. Given to such a drawback,a distributed computing tool,which is named Monte Carlo Simulation Tool and based on MATLAB Distributed Computing Engine and Distributed Computing Toolbox,was developed in order to execute independent MATLAB operations simultaneously on a cluster of computers,speeding up execution of large amount of simulations. The MCST can easily be used to Simulink models for Monte Carlo Simulation. Monte Carlo Simulation has been applied to vision-based autonomous landing of Unmanned Combat Aerial Vehicles （UCAVs） with uncertainties of initial conditions and sensor measurements. Simulation results show that there is a high mission successful probability,which means the autonomous landing control law is insensitive to uncertainties.     

靶标的几何光效应变化模型

空战仿真视景具有可见空域大（20公里以上）而靶标小（战机均小于30米）的特点。由于视景环境的解算和显示是数字信号处理机制，当靶标较远时，靶标的图像如超出屏幕显示分辨率显示能力时，出现图像丢失和混叠现象。针对空间立体视景中靶标随距离消失过程过快的问题，提出以几何效果变化模型和光效应变化数学模型替代严格的图像透视变换模型，并对该模型进行了详细的论述和分析。     

现代军机仿真逼真度的研究

分析了主要训练科目对仿真系统的要求，在此基础上提出并论述了以定量和定性两种方法综合评估现代军机仿真逼真度，建立了评估数学模型。应用该模型计算了主要视景显示和动感系统在全任务型军机仿真系统中的逼真度，并用逼真度分析了视号显示系统和动感系统的最佳组合方案。总结了视景显示系统和动感系统的选择方法。     

局域网分布实时仿真的实现技术研究

详细分析了局域网分布实时仿真中的实时性问题,阐述了仿真实时性的特点,并对实时性进行定量分析。同时给出系统满足仿真实时性的充要条件,定义度量实时性能力的仿真主机实时余度;还对比分析了局域网常用三种传输方式下的局域网分布实时仿真特性,指出Multicast是局域网分布实时仿真系统的最佳的网络数据传输方式;最后成功地分析飞机单武器平台仿真实例的实时性,将有关实时性理论用于指导局域网分布实时仿真系统的设计。