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无人作战飞机(Uninhabited Combat Aerial Vehicle,UCAV)任务规划是指在执行任务之前制定UCAV行动的步骤,是实现UCAV智能化和自主化的必要的条件.以任务分析和环境建模仿真框架(Task Analysis Environment Modeling and Simulation,TAEMS)作为任务结构的描述模型,实现UCAV的任务模型描述并给出了UCAV任务规划问题描述.提出基于DTC(Design to Criteria)的UCAV任务规划算法,并在任务规划过程中集成路径规划,DTC算法是一种启发式算法,任务规划的结果是完成UCAV任务所需要执行的动作序列.仿真实例证明了任务规划算法的可行性. 相似文献
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基于面向服务的多无人机辅助决策仿真集成方法 总被引:1,自引:0,他引:1
在多无人机指挥控制中,建立网络中心的、可动态配置和访问的辅助决策系统,有助于多无人机系统的高层任务集成,加快作战行动的效率。给出了一种基于面向服务计算的多无人机辅助决策集成方法,实现了无人机指挥控制中分布式辅助决策服务平台,基于Web Services规范的分布式辅助决策服务的注册、发现和绑定机制,设计并实现了服务提供者、服务代理和服务请求者的逻辑结构和交互机制,能为多架无人机和多个地面系统的指挥控制提供辅助决策服务。通过综合仿真环境UAVSSE中的原型系统验证了相关技术,结果表明基于面向服务方法的辅助决策能够为多UAV指挥控制应用提供有效的决策服务,能够有效地支持网络中心环境中的多无人机应用的设计和实现。 相似文献
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多机多编队飞行仿真系统研究和设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为实现多机多编队的飞行仿真,提出了多机多编队的飞行仿真系统设计方案。在对飞行仿真任务分析的基础上,设计了仿真系统的模块组成,并采用组件化设计实现了软件的模块化封装。以高层体系结构(high level architecture,HLA)作为框架设计实现了仿真系统管理及节点进程交互。通过仿真验证了系统可实现不同编队类型、飞机型号、飞行模式的仿真任务。利用该仿真系统可支持编队飞行性能、任务规划等各方面的研究。 相似文献
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分布交互仿真/高层体系结构中作战想定的可视化生成系统 总被引:9,自引:3,他引:6
对DIS/HLA中作战想定的可视化生成和加载进行了研究,着重分析了基本模型的管理,模型的实例化参数化,代码自动生成,文档自动生成以及模型数据的自动加载等。并研究了实体模型的可重用性和作战想定可视化生成系统的互操作性。最后针对导弹攻防对抗仿真系统开发了作战想定的可视化生成系统,它基于高效的数据管理方法并提供对信息管理系统的无缝连接,论文不仅研究和实现了作战想定的可视化生成系统,,同时为DIS/HLA的各种支撑系统的可视化研究提供了重要的参考依据。 相似文献