基于模型预测的无人机组合陀螺在线标定

为解决无人机长时间航行时,由于环境等因素的变化,导致陀螺漂移、标度因数误差和陀螺安装轴不正交误差的问题,借助天文导航系统(CNS:Celestial Navigation System)提供的高精度姿态信息,基于四元数误差建立陀螺在线标定误差模型,提出一种基于模型预测的捷联惯性导航系统(SINS:Strap Down Inertial Navigation System)/CNS组合陀螺在线标定混合滤波方法.仿真结果表明,该方法能够很好地适用于在线标定,不仅满足标定精度要求,而且降低了滤波的计算量,提高了滤波的数值稳定性.     

微探高校图书馆Wi-Fi网络的构建——以山西工程技术学院图书馆Wi-Fi建设为例

简单介绍了Wi-Fi技术的定义和优势;结合山西工程技术学院图书馆的建筑特点和已有局域网的架构,对AP的位置进行了规划,确定了AP设备的选型和网络建设所采用的拓扑结构。施工过程中对AP和整个Wi-Fi网络进行了测试,发现了一些问题并提出了相应的对策,实现了Wi-Fi网络的初步应用。     

一种新型双电源自动切换控制器的设计

阐述了我国双电源自动切换装置的发展概况以及在功能和技术方面的局限性,提出了一种以三相电能专用计量芯片和单片机为控制核心的新型双电源自动切换控制器的设计方案.该控制器采用了独特的三相电能计量芯片ATT7022E作为信号采集部分的核心,充分利用其高精度和多功能的优点,对两路电源的电流、电压、频率以及相序等参数进行信号采集.单片机与ATT7022E进行SPI通讯,对数据分析处理并发出控制信号.     

带搬运时间的批量生产制造系统生产作业计划方法

为给考虑搬运时间的批量生产制造系统中的同类型工件制定生产作业计划,对批量工件的加工与搬运时间、搬运车辆调度和工件移动方式决策等问题进行深入研究.构建同类型批量工件在不同移动方式中的加工与搬运时间模型并设计相应的计算流程图.建立基于生产周期和搬运车辆总投入数量两个决策目标的工件移动方式决策模型.研究结果表明:本研究可有效选择工件移动方式,可为考虑搬运时间的同类型批量工件制定精确的生产作业计划,并可对搬运车辆进行合理调度.     

C_(10)H_8修饰锯齿型单壁碳纳米管电子结构研究

通过对C10H8修饰锯齿型单壁碳纳米管的第一性原理电子结构计算,获得与相关文献第一性原理计算结果相一致的管外平衡距离,并在此基础上比较了不同吸附位置和构型的电子结构。发现C10H8与锯齿型单壁碳纳米管的管外吸附对能带带隙不产生显著的影响。进一步的比较分析发现,电荷的转移主要发生在价带第1、第2峰与导带第1峰之间,而价带第2峰对构型信息较为敏感。价带第1峰反应了C10H8分子与管轴位置的信息。相关结论将有可能应用于构建基于碳纳米管的高灵敏度、多功能有机分子传感纳电子器件。     

从“科学家与媒体面对面”活动看北京市突发事件应急科普机制的建立

<正>"科学家与媒体面对面"活动是中国科协于2011年开始主办的一项面向社会热点或焦点事件发出科学共同体的理性声音、引导社会舆论的应急科普活动。这项系列活动,不仅满足了国家、社会以及公众的应急科普需求,而且为科学共同体提供了一个针对突发事件迅速发出科学声音,纠正可能认识误区的平     

空气压缩机常见故障及原因分析

空气压缩机是属于将原动机的机械能转变为气体压力能的装置,在很多行业中得到了广泛应用。本文对空气压缩机常见故障从故障现象和故障产生原因进行分析,并对故障排除方法以及工作中对故障发生的预防提出了解决方案。     

紫外分光光度法测定热敏纸中的双酚S

为了检测热敏纸中的双酚S(BPS),提出了一种基于三乙胺(TEA)碱解BPS,并用紫外分光光度法进行检测的方法.研究了三乙胺的体积分数、反应时间、反应温度对体系吸光度(A)的影响,优化了样品提取条件:提取溶剂、提取时间、提取温度、料液比.结果表明,经碱解后双酚S体系的最大吸收波长由257 nm红移至294 nm,相应的A增大,测定BPS的线性为5.00×10^-5~3.00×10^-2 g/L,线性相关系数为0.995 1,检测限为5.00×10^-5 g/L.这种方法简单快捷,结果稳定准确,适用于热敏纸中BPS的测定.     

安太堡露天煤矿复垦区人工林生态系统服务价值初探

研究露天煤矿复垦区人工林生态系统服务功能价值对于区域经济的发展和生态环境的保护具有重要意义。运用多种统计方法对安太堡露天煤矿复垦区人工林生态服务功能价值进行了初步评估,结果表明:复垦区域人工林生态服务功能总价值约为1 103.62×10~4元/a,各项生态服务指标的价值顺序为碳汇价值净化空气价值林业生产价值,其中碳汇价值约为336.29×10~4元/a,净化空气价值约为453.57×10~4元/a,林业生产价值约为313.76×10~4元/a。     

以安徽省为例谈人口结构变换对产业结构升级效应

采用状态空间模型,基于安徽省1997～2017年的统计年鉴数据,研究人口结构变换对产业结构升级的动态效应.结果表明:第一,人口年龄结构变换方面,在2006～2017年间,少子化是产业结构升级的主导因素,老龄化则是主要的抑制因素.第二,人口空间结构变方面,在2005～2017年间,城镇化是产业结构升级的非常重要因素.第三,人口知识结构方面,在2006～2017年间,知识化是产业结构各级的重要因素.