惯性导航系统水平阻尼网络的自适应控制

当海况变化较大时，惯性导航系统(INS)的误差振荡幅度较大．为了减小系统误差的振荡幅度，提出了一种新的设计思想，采用自适应控制方法，根据实际的海况变化情况，实时校正阻尼参数，使由舰船的机动性造成的系统误差最小．结果表明，与传统方法相比，水平误差角振荡幅度减小了约50％，速度误差振荡幅度减小了约30％．经度、纬度和航向误差振荡幅度也有明显改善；水平阻尼网络的自适应控制有效地改善了INS的动态性能．     

饮水健康主导"水家电"行业发展

据全国饮用水源调查,我国目前24%的人口饮用水质不良的水,约有70%的人在饮用受二次污染的水。其中约7亿人在饮用大肠杆菌超标水,约1.7亿人饮用被各种有害化学物质严重污染的水,3500万人在饮用硝酸盐超标水。所以,水的净化问题也就被越来越多的普通百姓重视起来,而“喝什么水?”这个问题也逐渐被越来越多的人挂在了嘴边。水家电之所以兴起与这种环境背景是密不可分的。     

单神经元自适应PID在阳极化电源中的应用研究

以阳极化电源为研究背景,并针对阳极化电镀要求恒流、抗干扰能力强、超调小且工况变化剧烈等特点,对单神经元PID算法进行了多方面的优化和改进.仿真及实验结果表明,改进后的算法响应速度快,超调量小,抗干扰能力强,对于模型参数的变化具有良好的自适应能力,且可提高系统的稳定性及生产效率.     

多档次概率罐子模型估计的渐近性质

对多个处理且试验结果为多档次的临床试验,构建了其概率罐子模型。研究了模型中每个处理试验结果发生的概率。利用极大似然估计方法得到其估计量,并获得此估计量具有渐近正态性。     

自治主体建模在海军战术仿真中的应用

多主体系统是分布人工智能和分布计算的交叉研究领域,也是普遍公认的研究和解决复杂自适应系统问题的一种有效途径,而武器装备体系对抗就是一类典型的复杂自适应系统问题.从分析实体模型层次和类型入手,利用作战主体刻画具有复杂作战行为的实体,提出一个作战主体模型框架,阐述作战单元、作战平台和装备的(装配或指挥控制)关联关系.     

闫桂荣教授主持的国家自然科学基金联合基金项目被评为特优

我校航天航空学院闫桂荣教授主持的国家自然科学基金委一中国工程物理研究院联合基金资助项目“振动一离心复合环境中自适应逆控制方法研究”，经国家自然科学基金委员会与中国工程物理研究院专家的评审，同意结题，评审等级为：特优．为此，国家自然科学基金委给予该课题组10万元项目经费的奖励，并颁发了荣誉证书．[第一段]     

最精确的瑞士钟表匠——莫里斯.拉威尔

文章把音乐家作为一个创作的基本单位,阐述了拉威尔的音乐思维正是基于他生活——包括家庭、教育和社会大环境对其影响而形成的。通过综合分析生活,追溯“拉式”印象主义风格形成的思想根源.     

浅论课改背景下的高一历史教学

文章用新课程理念的思维，审视了课改背景下高一历史教学的利弊，提出了提高教学效果的思路和设想。     

高分辨率谱估计算法MUSIC和Minimum-Norm及性能比较

本文从理论上详细叙述了高分辨率谱估计技术MUSIC和Minimum-Norm算法的机理,给出并比较了它们的空域谱平坦度、3dB谱宽度和谱峰值随信噪比的变化情况.文章对工程设计人员加深理解、选择算法具有一定的参考意义.     

构建和谐社会背景下家庭教育的意义和途径

良好的家庭教育是良好人生的起点,通过分析和谐社会的本质和内涵,探讨家庭教育对人生的重要意义,以及如何加强家庭教育的途径。