基于RFID阵列的无轨AGV系统的研究与设计

为改进有轨自动导航小车(AGV)的不足,研究一种基于RFID阵列的无轨AGV系统。该系统包括RFID阵列地板、无线通信网络、上位机、运行场地地图、小车运行控制系统;AGV安装若干RFID读卡器,运行在RFID阵列地板上,运行时通过读取地板下RFID电子标签的ID号,并通过无线通信网络发送到上位机;上位机构建和存储RFID阵列地板地图,上机位将接收到的ID号与存储的地图进行对照,计算出小车当前的位置的运行姿态,依据预设的运行路径生成AGV当前的控制指令并通过无线网络发送小车,控制小车的运行。系统通过利用RFID与地图实现定位,上位机生成控制指令的方式,实现AGV无轨运行。验证测试结果表明,AGV在预设运行路径上行驶,平均定位精度5cm,实用性好,稳定性高。     

测控技术与仪器的智能化技术应用研究

在信息时代,监测视频测控仪的使用、掌控数据与搜索管理信息是非常明显的特征,随着测控规模不断引进运用智能技术的干扰下,测控技术与测控仪器都获取较大的提高与进展。本文针对测控技术和测控仪器的智能化技术的运用情况开始解析。     

安徽省地方财政科学技术支出情况分析

以安徽省2009—2019年的地方财政科学技术支出为研究对象,从省、市两个层面进行分析:省级层面,分析了全省地方财政科学技术支出整体情况,清晰展示了全省地方财政科学技术支出的经费结构;市级层面,对全省16个市的地方财政科学技术支出情况进行对比,重点比较地方财政科学技术支出中的R&D支出.在数据分析的基础上,提出了优化地方政府财政科学技术支出的建议.     

近年来光合作用领域的前沿和热点研究——基于WOS高被引论文的科技术语分析

科技术语是科技论文的基本要素和重要特征,光合作用研究论文中存在大量的科技术语。基于数据驱动的科技术语分析能够对学科领域的动态发展和演变起到较好的揭示和印证作用。文章以VOSviewer软件为主要分析工具,对Web of Science数据库中光合作用领域近三年的高被引论文和热点论文中的科技术语进行计量分析和可视化呈现。分析比较的结果表明,近年来光合作用的研究热点集中在“自然光合作用的机理探究”“光合作用与环境变化”“人工光合的应用和发展”三个方向,“光催化剂”成为这几年光合作用领域研究的前沿。     

测试可控流程的研究与应用

当前,质量管理工作的开展很大程度上依赖检测设备,而检测设备的测试覆盖率是很多质量管理工作追求的内容。人们要提高测试设备的测试覆盖率,实现测试可控。本文主要研究测试可控流程,并将研究结果转化为实际测试可控内容,以发挥它的真正价值,同时提供参考案例,帮助了解该流程。     

不同类型学生化学阅读能力的调查研究

基于国际学生评估项目(PISA)和国际阅读素养进展研究项目(PIRLS)等阅读能力测评,本研究将化学阅读能力解构为非化学言语信息的直接提取、化学语言直接表达、化学推理与应用、化学探究与创新等4个维度,结合近年来的高考化学试题自编阅读测试题,对河北省示范性学校的224名高三学生进行测查,并将学生分为3组进行比较.结果显示:不同组间学生非化学相关的阅读能力差别不大(P 0. 05),而化学语言直接表达、化学推理与应用、化学探究与创新能力存在显著差异(F=3. 529、6. 760、12. 312,P0. 05).基于研究结果本文提出了相应教学对策与建议.     

国内近15年英语写作自我效能感研究回顾及展望

本研究回顾和梳理了国内近15年(2005-2020)中国知网(CNKI)收录的有关英语写作自我效能感的研究。首先,通过数据介绍了现有研究的发展趋势,然后,详细分析和总结了当前关于写作自我效能感研究的主要内容。最后,分析现有研究中存在的不足之处并据此提出未来的努力方向。