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为了实现探针在圆柱空间内的精确定位,设计了三自由度定位机构和永磁交流伺服控制系统.针对交流伺服系统时变、非线性等特点以及风荷载的扰动,结合模糊控制和PID控制各自优点,提出了模糊-PID双模控制策略.在分析控制系统特点的基础上,利用MATLAB设计了模糊-PID双模控制器,最后对控制系统进行了仿真分析.仿真结果表明,该控制策略解决了PID控制的参数难以整定、抗干扰能力差和模糊控制的稳态误差大等问题,显著提高了系统的瞬态性能,改善了系统的稳态精度. 相似文献
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在经济全球一体化发展的态势下,如何更加有效地从跨文化和跨民族的需要出发,开展国际营销活动,对世界各国各民族的经营管理人员而言,是一个更富挑战性的任务。人类学的理论认为人们的一切行为都受约于其文化价值体系的刚性结构,跨文化跨民族营销是当代人类经济社会行为的一个重要领域,因此也是人类学研究的一个重要领域。从不同的角度讨论人类学对跨文化跨民族营销的诠释,探讨跨文化跨民族营销与传统营销的差异性,并对增进营销人员的跨文化跨民族经营能力提出具体建议具有非常重要的意义。 相似文献
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运用文献资料、比较分析、数理统计等方法对全运会、世锦赛男子前8名十项全能运动员进行分析,结果表明:①全运会男子十项全能运动员与世锦赛运动员存在较大的差距,特别是在撑杆跳高、1 500米、标枪、铁饼、铅球、400米项目上.②全运会、世锦赛运动员各项、各名次的正态性较好(p>0.05),说明运动员各项能力发展不一,各名次能力有强有弱.③73%的中外全能运动员速度、弹跳或弹跳、速度类项群得分最高,其次是力量类,最后是耐力类项目.④建议我国男子十项全能运动员在均衡发展的基础上,重点提高投掷项目水平,加强技术性较强的弹跳类项目的训练,缩小耐力项目与国外运动员的差距,并强化速度类项目. 相似文献
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走新型工业化道路就是要从资源、资本驱动的工业化转向技术、知识驱动的工业化,推进工业生产从传统粗放式的生产转向集约式的生产、做到投入少,消耗低,减少对自然环境的破坏,同实施可持续发展战略相结合,并充分发挥人力资源优势,以此来重整工业产业的竞争优势。 相似文献
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田广 《湖北三峡学院学报》2007,29(3):35-38
在中国现代小说家中,废名向来以作品晦涩难懂而著称。其晦涩主要表现在语言的简练含蓄和主题的含混模糊,原因主要有三:一是互文与反讽混合的修辞手法,二是文本的复调意味,三是作品中的禅道意蕴。晦涩作为废名小说的标志性特征,不仅仅是一个文本现象,而是上升到了诗学和美学的高度,体现了废名对小说美学的独特追求。废名在中国小说现代转型进程中的选择和努力,自有其独特的价值和意义。 相似文献
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