多点力矩作动器的最优配置问题的研究

根据最优控制理论，通过对多点力矩型作动器位置的仿真研究可以看出：力矩型作动器在柔性结构上的最优位置呈区间分布，便于工程实现；基于最优控制的最佳力矩型作动器位置配置能显著地衰减柔性结构的低频振动，且只需要很小的控制作用．     

香瓜果醋的研制

研究了香瓜果醋发酵工艺．通过实验得出了香瓜果醋发酵的工艺条件,得到了营养丰富、香气浓郁、酸甜可口的成品。     

恒压转向液压系统的失效机理及改进措施

本文以某型进口铲运机转向液压系统为例,分析了该转向液压系统的失效机理。在建立故障树的基础上,将其分为常见故障和多发故障分别进行了分析,指出了故障特征,并提出相应的改进措施。认为在重型铲运机的恒压转向系统中,液压系统的冲击是不可避免的;为此,要开发高性能、抗冲击、反应灵敏的径向柱塞泵;在高性能泵未投入实际应用之前,建议采用齿轮泵、卸荷阀构成的组合动力源来代替斜盘式恒压轴向柱塞泵,以延长整机的无故障工作周期。     

振动溢出与共振的变结构控制

针对振动主动控制中的共振及溢出现象,提出了采用变结构控制的构想;再根据变结构控制的基本理论,提出了共振及溢出控制的变结构控制原理、算法,并以悬臂梁为模型通过仿验证了所提出的变结构控制策略对共振及溢出控制的有效性,仿结果表明：对于主动振动控制中的共振及溢出现象,加速度反馈比阻尼反馈更为有效;在对共振及溢出采用变结构控制时,控制切换函数或区间的选取对控制的优、劣非常重要,有待于进一步探讨。     

振动溢出与共振的变结构控制

针对振动主动控制中的共振及溢出现象 ,提出了采用变结构控制的构想 ;再根据变结构控制的基本理论 ,提出了共振及溢出控制的变结构控制原理、算法 ;并以悬臂梁为模型通过仿真验证了所提出的变结构控制策略对共振及溢出控制的有效性 仿真结果表明 :对于主动振动控制中的共振及溢出现象 ,加速度反馈比阻尼反馈更为有效 ;在对共振及溢出采用变结构控制时 ,控制切换函数或区间的选取对控制效果的优、劣非常重要 ,有待于进一步探讨     

无侧向力马达的性能分析及实验研究

本支分析研究了一种全新的柱塞卸荷式径向马达,该马达的主要特点是速度区间宽、结构紧凑、柱塞副消除了侧向力。在结构分析的基础上,对马达的效率特性、起动性能和速度特性进行了探讨,并通过实验证实了上述分析的正确性,为这种马达的设计提供了依据。