一类时滞随机分布系统的跟踪控制

针对一类具有输入时滞的非高斯随机分布系统,提出了基于广义PI控制器的跟踪控制方法.首先采用B样条模型和非线性权模型来建立概率密度函数和控制输入之间的关系,从而将概率密度函数的跟踪问题转化成动态权值的跟踪问题.然后基于线性矩阵不等式技术设计PI控制器,给出了时滞随机分布系统稳定的充分条件,并保证了良好的跟踪性能.最后仿真结果说明了方法的有效性.     

超声空化防蜡清蜡的实验研究

超声波防蜡清蜡技术作为一种新兴的物理法防蜡清蜡技术,具有成本低、无污染、施工方便等优势;但对于超声波能防蜡清蜡的具体作用机理,以及参数的优选等基础性研究并不透彻,阻碍了超声波防蜡清蜡技术的发展和推广。研究发现在超声作用下石蜡能在常温下快速溶解到柴油中,并且超声波发生器工作电流越大,熔蜡速率越快。频率68 kHz工作电流2 A的超声波清蜡效果最好,对超声波防蜡清蜡的进一步发展有一定的指导意义。     

光谱法研究大气压氩气等离子体射流的气体温度

采用针-板介质阻挡放电结构的射流装置,在大气压空气环境下产生了氩气等离子体羽.通过采集外加电压、电流及发光信号发现,在电压正、负半周期各有一个电流脉冲.就电流峰值而言,正脉冲大于负脉冲.等离子体羽的发射光谱包含氩4p→4s跃迁谱线、氮分子第二正带系(C~3Π_u→B~3Π_g)、带头位于308.0 nm的OH转动谱线(A~2Σ~+→X~2Π)和777.4 nm的氧原子发射谱线.通过拟合N_2(C~3Π_u→B~3Π_g)和OH的转动光谱,可以获得等离子体羽的气体温度.研究发现,拟合N_2第二正带系得到的气体温度要高于拟合OH转动光谱得到的气体温度.分析表明,氩的亚稳态Ar(4s)能够将能量转移给基态N_2,使其跃迁到高转动能级的激发态(C~3Π_u).因此,这种传能导致具有高转动能级氮分子布居数的增加,进而导致利用其计算得到的气体温度相对较高.利用OH的转动谱带拟合计算了气体温度,并研究了气体温度随实验参数的变化.结果表明,增大峰值电压及气体流量导致气体温度升高,但增加驱动频率气体温度降低.     

浅析黄河河段维修养护施工工艺

本文根据焦作市黄河河段的概况,并参考该河段需要维修的缘由,主要阐述了对于该河段维修的施工工艺,以供交流。     

浅析高校图书馆数字资源建设及利用的问题及对策

高校图书馆数字资源逐渐成为资源建设的主力军,但目前各高校图书馆的数字资源建设及利用出现相应的问题,如何提高其利用率成为图书馆界亟待解决的难题。本文从高校图书馆数字资源建设及利用存在的问题出发,提出相应的对策,以期为更好的建设和利用高校数字资源提供帮助。     

具有随机干扰的车辆座椅悬架系统的鲁棒H控制

针对随机干扰环境下的车辆座椅悬架系统,给出鲁棒H控制器设计方法。首先建立座椅悬架系统的动力学模型,在建模过程中同时考虑了系统中存在的参数不确定(质量、刚度、阻尼)和座椅随机振动因素。其次,基于随机微分方程理论和Lyapunov泛函理论设计出半主动控制器,给出控制器参数线性矩阵不等式解的形式,并保证系统的H性能指标。最后,随机输入下的时域和频域仿真结果表明,所提方法在参数不确定和随机干扰下能够有效衰减座椅悬架垂直加速度,提高人体乘坐舒适性。     

桥涵砼构件裂缝的原因和处理研究

桥涵砼构件的裂缝主要为荷载裂缝和变形裂缝.首先对梁板等砼构件在制作和使用过程中的荷载裂缝进行质量分析和处理,然后讨论了变形裂缝产生的原因、部位和预防措施.     

饱和粘性土的抗剪强度及应力路径探讨

主要根据饱和土的有效应力原理及应力历史，探讨饱和粘性土的抗剪强度及应力路径，讨论了不同边界条件下饱和粘性土的抗剪强度及相互关系，给出了不同的应力路径，指出了不同边界条件具有不同的应力状态，应力状态不同具有不同的应力路径，土体变形强度与应力有关，与应力历史有关。     

基于高等数学的交互式教学模式探究

为改变在大学教学课堂上普遍存在的教师"满堂灌"填鸭式"的授课方式,应提倡交互式教学模式,这就要求教师给自己重新定位,实现从教学内容到教学方式的多重转变,注重学生主动探索的过程,培养学生继续学习的能力.