结合最陡下降算法的室内 NLOS场景下TDOA/AOA融合算法

在利用传统Chan算法进行目标节点位置估算的基础上,提出了一种结合最陡下降算法SDA(Steepest Descent Algorithm)的TDOA(Time Difference of Arrival)/AOA(Angle of Arrival)融合算法,通过迭代消除由NLOS(Non Line of Sight)误差引起的误差因子,达到有效提高定位精度的目的.实验结果表明:本文提出的结合SDA的TDOA/AOA融合算法在复杂的室内环境下可以有效提高定位精度和定位稳定性,相对于传统的基于Chan算法的TDOA/AOA定位算法,定位精度提高28%.     

深井沿空巷道快速掘进及围岩控制技术研究

深埋煤矿采掘衔接紧张是制约矿井安全高效生产的主要问题之一,回采巷道的快速掘进将有利于缓解这一紧张局面.以顾桥煤矿1126(1)回风巷为例,利用弹塑性理论分析了1125(1)工作面侧向应力分布规律及分区破坏特征,阐明了1126(1)回风巷围岩应力环境;利用FLAC3 D数值模拟研究了掘进期间锚索"1-0"、"2-0"、"3-0"、"4-0"等不同布置形式对巷道围岩变形及应力分布特征的影响,通过巷道围岩稳定性对比分析,降低巷道掘进期间支护强度,采用"2-0"锚索布置的初始支护控制掘进期巷道围岩变形,使掘进工作面后方永久支护与掘进平行作业,从而提高了掘进效率.     

实验品

"时间到.学习到此结束."管理员冰冷的声音从扩音器里传过来.梵高235号摘下像眼镜一样的全息学习机,在椅子上闭了一会眼才起来.虽然已经呆了5年了,但是梵高235号还是适应不了全息学习机里缤纷的风景和面前毫无表情的冰冷钢墙.吃饭,午睡,接着进入创作时间.梵高235号每天必须交上一幅作品,否则就没有饭吃.他虽然极具天赋,但对此极为反感,所以画的作品只是应付,毫无灵气.     

基于OMNeT++的无线传感器网络数据压缩仿真设计

利用Haar小波变换进行模拟实验,实现了基于OMNeT++的无线传感器网络数据压缩算法的仿真架构,并对Haar小波数据压缩算法下的无线传感器网络诸参数,如能耗、压缩比和均方差等进行了仿真.仿真结果数据证明了该仿真器对算法仿真的有效性和可靠性.     

发挥高校科研管理部门的引导作用,促进科技成果的转化

促进高校科技成果转化的重要措施是发挥高校科研管理部门对科技的引导作用,改革高校内部科研管理体制,完善服务体系,强化激励机制,使高校科技成果转化走向正轨。     

跨入新世纪对我国炼油工业发展的思考

我国炼油工业经过50年的发展已具备一定基础,1999年底原油加工能力已达250Mt,居世界第四位。跨世纪进一步发展,首先要解决好国内外两种原油资源的统筹利用,特别是进口原油所涉及的加工、储备、运输及资源安全等一系列问题。同时要从降低原油成本、提高开工负荷率、降低能耗物耗、延长开工周期、降低加工费用、提高产品质量、满足环保要求等方面全面提高与进口石油产品的竞争能力,应对加入WTO的挑战。     

观众厅的地面升起曲线

讨论了观众厅的地面升起曲线,分别就前后排有无交错这两种情况,运用递归得到数据,再利用Mathematica软件进行二次数据拟合并与经典的微分方程解作了比较．     

地下工程安全建设面临的机遇与挑战

21世纪是地下空间资源大力开发利用的新纪元,以深长隧道为代表的地下工程建设蓬勃发展,不断向"长洞线、大埋深、高应力"方向发展,我国交通隧道建设规模和难度均居世界首位。由于人们对地下工程突发灾害灾变机理缺乏系统的科学认识,缺少有效的监测和预警方法,导致重大地质灾害长期处于被动防治局面。重大地质灾害防控已成为隧道安全建设面临的重要挑战。在系统整理国内外研究资料的基础上,以突涌水和围岩垮塌灾害为代表,系统阐述灾变机理、灾变演化过程模拟方法、灾害监测预警与灾害主动调控技术,结合世纪工程川藏铁路与渤海湾通道工程,论述了中国地下工程建设面临的机遇和挑战,并对地下工程重点突破方向进行了相关探讨,可为地下工程灾害领域的研究提供借鉴。     

必须重视中学生“热爱生命”教育

今日的中学生就是国家明日的栋梁,忽视中学生"热爱生命"教育,将继续使我们的民族付出沉重的代价;重视中学"热爱生命"教育,已是摆在我们面前的迫切任务。     

基于快速分裂Bregman迭代的全变差正则化SENSE磁共振图像重建

在并行磁共振成像中，由于敏感度编码(SENSE)重建过程的病态性，当加速因子增大时，其重建图像的信噪比将会明显降低.通过深入分析全变差(TV)正则化的SENSE重建模型，引入一种高效快速的分裂Bregman迭代算法来得到优化解，进而有效改善图像重建效果.分别对磁共振的体模数据和大脑数据进行仿真实验研究.结果表明，与传统TV正则化SENSE重建相比，此算法不但迭代次数少、收敛速度快，而且能够有效消除混叠伪影，提高图像信噪比并减小归一化均方误差.