| 结合最陡下降算法的室内 NLOS场景下TDOA/AOA融合算法 |
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| 引用本文： | 王成晓,沈重,张鲲.结合最陡下降算法的室内 NLOS场景下TDOA/AOA融合算法[J].海南大学学报(自然科学版),2019,37(4). |
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| 作者姓名： | 王成晓 沈重 张鲲 |
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| 作者单位： | 海南大学信息与通信工程学院,海南海口 570228;海南大学南海海洋资源利用国家重点实验,海南海口 570228;海南大学信息与通信工程学院,海南海口 570228;海南大学南海海洋资源利用国家重点实验,海南海口 570228;海南热带海洋学院 MTA教育中心,海南三亚 572022 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;海南省高等学校科学研究重点项目;海南省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 在利用传统Chan算法进行目标节点位置估算的基础上,提出了一种结合最陡下降算法SDA(Steepest Descent Algorithm)的TDOA(Time Difference of Arrival)/AOA(Angle of Arrival)融合算法,通过迭代消除由NLOS(Non Line of Sight)误差引起的误差因子,达到有效提高定位精度的目的.实验结果表明:本文提出的结合SDA的TDOA/AOA融合算法在复杂的室内环境下可以有效提高定位精度和定位稳定性,相对于传统的基于Chan算法的TDOA/AOA定位算法,定位精度提高28%.
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| 关 键 词： | UWB定位技术 TDOA/AOA融合算法 非视距误差 Chan算法 最陡下降算法 |
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