合作围捕移动机器人小队的队形控制

本文对合作围捕移动机器人小队的队形控制进行了研究，使用了一种反应控制框架来确定队形向量，该向量能唯一决定小队的队形。     

TF-1型弧焊机器人的运动学建模研究

对机器人操作机进行运动学建模是机器人控制和运动规划的必要前提。利用TF-1型弧焊机器人的结构特点,运用一种新的求取逆解的方法,得出了该机器人运动学正、逆解析解。该方法避免了大量的逆矩阵相乘,简化了求取运动学逆解的过程,而且所得的解表达式简单,便于机器人的仿真和快速准确控制。仿真结果证明了该方法的有效性。     

一种基于CAN总线的工程机械通用控制方案

由于挖掘机、摊铺机和铣刨机等轮式或履带式行走工程机械的控制要求和特点具有共性，提出一种适用于这类行走工程机械的基于CAN现场总线的通用性嵌入式控制系统解决方案。根据不同机种的要求运用开放式的组态配置，可满足工程机械的自动控制、信息管理和调度需求。     

静压空气平面轴承节流器阵列的三维CFD仿真

基于FLUENT实现了同孔径等间距孔式节流器阵列的三维CFD仿真,得到了七种阵列（1×1、2×1、2×2、3×2、3×3、4×3、4×4）的质量流量、气膜压力分布、速度分布等关键性能参数。不同节流器阵列的仿真数据表明：总质量流量与节流器个数成比例,但各个节流器的质量流量不完全相等;在一定范围内增大节流器个数可以显著提高气浮垫的平均气膜压力即承载能力。从气膜压力和速度关于位置坐标的累积分布曲线分别得到阵列气膜区压力、气体速度的耦合关系。仿真结果不仅能指导静压空气平面轴承的优化设计,而且可用于辨识多节流器阵列气膜压力和气体速度分布等理论模型。     

基于彩色图像分割的路标检测算法研究

针对交通标志检测问题,首先比较了RGB,HSV,Lab颜色空间中进行颜色分割的优缺点,并提出了基于Lab颜色空间进行交通路标定位的方法,然后对HSV空间阈值分割、Lab空间阈值分割、Lab空间聚类分割的效果进行了分析与比较,证明了Lab空间阈值分割的效果较好,最后结合交通标志的颜色信息,采用Hough变换方法定位出圆形路标,采用最优拐角检测方法定位出三角形和矩形路标。实验结果证明,该方法能准确定位出交通标志。     

2-（4＇-甲酸吡啶）-亚肼基-1，3-二硫杂环戊烷化合物对水稻常见病菌的室内抑菌试验

报道了一种新型的含氮、硫杂环化合物2-（4＇-甲酸吡啶）-亚肼基-1，3-二硫杂环戊烷对水稻常见的几种病菌（稻瘟病、白叶枯、恶苗病）的室内抑菌实验结果。发现其对水稻稻瘟病、白叶枯病的抑菌率分别达到82．06％和81．59％，与市售的稻瘟灵（85．68％）、叶枯唑（76．94％）的效果相当或接近，而对水稻恶苗病菌的抑制效果（抑菌率74．64％）比市售的多菌灵稍差。     

2-(4'-甲酸吡啶)-亚肼基-1,3-二硫杂环戊烷化合物对水稻常见病菌的室内抑菌试验

报道了一种新型的含氮、硫杂环化合物2-(4'-甲酸吡啶)-亚肼基-1,3-二硫杂环戊烷对水稻常见的几种病菌(稻瘟病、白叶枯、恶苗病)的室内抑菌实验结果.发现其对水稻稻瘟病、白叶枯病的抑菌率分别达到82.06%和81.59%,与市售的稻瘟灵(85.68%)、叶枯唑(76.94%)的效果相当或接近,而对水稻恶苗病菌的抑制效果(抑菌率74.64%)比市售的多菌灵稍差.     

遗传算法的双线性模型参数辨识

本文以遗传算法为基础 ,提出了一种辨识双线性离散动态系统模型参数的方法。该方法能够有效地克服噪声的污染 ,获得双线性系统参数的无偏估计值。应用该算法对双线性系统进行仿真表明 ,该方法辨识精度高 ,稳定性好     

西门子S7—200PLC在炼铁高炉上料控制系统中的应用

介绍了西门子S7－200PLC在四川某55m^3炼铁高炉上料控制系统中的成功应用。     

水泥厂生产系统的分布式网络与层次化软件结构

提升企业的生产管理自动化水平，提高生产管理软件的开发效率是工程人员面临的课题。为解决上述问题，结合一个水泥厂生产系统的设计，构建了由控制网和系统网组成的分布式网络，描述了整个网络的体系结构，给出了工作站上的软件层次结构。长时间的现场测试和运行，证明采用该方案的系统运行稳定、性能良好。