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1.
网格中有许多可利用的资源,网格系统的可用性依赖于搜索引擎的搜索能力。首先介绍了网格资源管理和传统的搜索引擎技术,然后在P2P搜索引擎技术的基础上,提出了一种更加有效的网格搜索引擎技术——网格对等搜索。  相似文献   
2.
神光Ⅲ原型装置能源模块150路放电电流异常性检测方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了快速判断神光Ⅲ原型装置能源模块150路放电电流的异常性,采用MATLAB小波工具箱提供的一维离散小波变换的分解函数编程和自创的逐点比较算法相结合,对波形异常情况进行判断。经工程应用,该法切实可行,缩短了神光III原型装置故障判断所消耗的时间,为主机装置中千余路波形的快速判断奠定了基础。  相似文献   
3.
移动机器人小队的队形控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
对合作围捕移动机器人小队的队形控制进行了研究,使用了一种反应控制框架来确定队形向量,该向量能唯一决定小队的队形。  相似文献   
4.
足球机器人合作策略中的动态算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文针对机器人足球这种高动态环境 ,介绍了合作策略中的两种算法 :如何选择进攻合作方式及如何确定协攻机器人的位置 (“引斥定位法”) ,并进行了仿真  相似文献   
5.
本文针对用GA训练NN权值时 ,花费的代价随精度的提高而剧烈增加的缺陷 ,提出了一种利用IGA较强的全局搜索能力和IBPA较强的局部搜索能力的结合算法 ;先利用IGA优化多层前馈神经网络的权值 ,然后再用IBPA提高搜索精度 ,有效地避免了IBPA易陷入局部极小点和IGA过早收敛的缺点 ,实验结果表明 ,此算法是有效的  相似文献   
6.
合作围捕移动机器人小队中机器人的反馈控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文介绍了一种反馈控制方法来协调多主体移动机器人围捕一个目标,并重点讨论了对机器人的反馈控制及稳定性.  相似文献   
7.
本文对合作围捕移动机器人小队的队形控制进行了研究,使用了一种反应控制框架来确定队形向量,该向量能唯一决定小队的队形。  相似文献   
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