ActiveX Automation在AutoCAD二次开发中的应用

本文论述了 Active X Automatoin在 Auto CAD和 MDT( Mechanical Desktop)二次开发中的应用 ,并给出了以 VB为编程语言的部分示例代码     

桥式起重机主梁应力幅的数值计算

对影响起重机金属结构疲劳的载荷进行了分析,给出货物起吊过程中不同阶段的动力学模型。对动力学模型中的微分方程和超越方程,分别采用中心差分法和牛顿迭代法来求解,并用实例予以验证     

基于三次非均匀B样条曲线的机器人轨迹规划算法研究

针对机器人末端轨迹为自由曲线问题,研究了三次非均匀B样条曲线插补算法。该算法能够根据任意分布的示教点,通过曲线反算求出原曲线。针对曲线速度规划中减速点难以预测的问题,提出以复合柯特斯公式进行曲线积分,求出曲线长度,并通过曲线反向拟合将机器人运行位移实时地转化为插补点。同时为了减小震荡,利用曲率极值点对曲线进行了分段速度规划,从而达到在曲率极值点处进行减速的目的。最后,通过一个仿真实例,证明了该算法的有效性。     

卫生瓷产品设计CAD系统

本文详细阐述了卫生瓷产品设计 CAD系统开发的技术路线。其交互造型模块和参数化造型模块满足了不同设计的要求 ,而流道分析模块为设计出性能优良的产品提供了有力的保障。     

基于相似度的中文网页正文提取算法

网页正文提取是WEB挖掘的重要步骤。传统网页正文提取方法都需要经过分块这一步骤之后来识别网页正文块,提出了利用行文本之间的内容相似度和标签相似度结合的方法来提取网页正文。该算法避免了传统网页提取算法的分块步骤,在规范网页之后,先提取网页的最大文本行,然后计算每行文本与最大行的内容相似度和标签相似度,再结合内容相似度与标签相似度来提取网页正文。实验中,利用随机抽取的网页进行了测试,其测试精度接近95%,表明该算法在实际中是有效的。     

计算机学科校内实践基地建设

根据计算机学科的特点和实践教学的要求,整合现有的实践教学资源,配置必要的软硬件,建设一个校内开放型的计算机学科实践基地.实践基地可以模拟IT公司的研发环境,对学生进行项目开发实训,并为专业综合实习、毕业设计提供良好的软硬件环境,同时也为学生科技创新活动提供支持.本文提出了一个在现有实践教学资源的基础上,投入较少的校内实践基地建设方案.     

卫生瓷产品设计与模具设计智能 CAD 系统的研究和开发

本文全面论述了卫生瓷产品造型设计系统的设计原理，关键技术，并确定了系统主要功能模块及设计方法。系统以先进的并行工程，把卫生瓷产品造型及产品设计集成一体，开发具有智能化特性的实用卫生瓷ＣＡＤ系统。     

基于动态φ值的领航跟随法多机器人编队控制

针对领航跟随法编队控制在复杂环境下适应能力差的缺点,提出了一种改进的算法,使其对环境的适应性得到了改善。在领航跟随编队控制算法中设置了动态的φ值,当编队的领航者改变方向（或者遇到障碍物改变方向）时,φ值即变为动态的,随着领航者角速度的变化而变化,从而使跟随者路径更加平滑,队形的保持更加可靠。通过player／stage仿真平台验证了改进算法的稳定性。     

TF-1型弧焊机器人的运动学建模研究

对机器人操作机进行运动学建模是机器人控制和运动规划的必要前提。利用TF-1型弧焊机器人的结构特点,运用一种新的求取逆解的方法,得出了该机器人运动学正、逆解析解。该方法避免了大量的逆矩阵相乘,简化了求取运动学逆解的过程,而且所得的解表达式简单,便于机器人的仿真和快速准确控制。仿真结果证明了该方法的有效性。     

示温漆色彩量化及其图像分割算法研究

提出了一种基于颜色聚类和区域特征相结合的示温漆图像分割算法。利用PGF滤波算法进行图像的噪声滤波,通过聚类算法在HSV颜色空间对示温漆图像进行色彩量化,最后利用区域增长和合并方法达到分割目的。实验结果表明,与其它针对自然真彩图像分割的算法相比,本算法的计算复杂度相对较小,对示温漆图像分割的效果良好。