一种基于CAN总线的工程机械通用控制方案

由于挖掘机、摊铺机和铣刨机等轮式或履带式行走工程机械的控制要求和特点具有共性，提出一种适用于这类行走工程机械的基于CAN现场总线的通用性嵌入式控制系统解决方案。根据不同机种的要求运用开放式的组态配置，可满足工程机械的自动控制、信息管理和调度需求。     

GDM系列点阵字符LCD模块的应用技术

介绍了以S6A0069为控制器的GDM系列点阵字符LCD模块与51单片机的接口技术，包括硬件电路和编程技巧，具有一定实用性和通用性。     

TF-1型弧焊机器人的运动学建模研究

对机器人操作机进行运动学建模是机器人控制和运动规划的必要前提。利用TF-1型弧焊机器人的结构特点,运用一种新的求取逆解的方法,得出了该机器人运动学正、逆解析解。该方法避免了大量的逆矩阵相乘,简化了求取运动学逆解的过程,而且所得的解表达式简单,便于机器人的仿真和快速准确控制。仿真结果证明了该方法的有效性。     

基于RS485总线的水泥回转窑热工智能监控系统的设计

阐述了干法水泥生产的热工系统的工艺流程，并在此基础上阐述了基于串行总线、远端智能模块、工业组态软件、多屏幕动态显示的水泥回转窑热工监控系统的设计与实现方法。