并联运动模拟台铰链间隙误差分析

球铰联接是多自由度并联运动模拟台中普遍采用的一种连接方式,但由于球铰间隙的存在,使并联模拟台的运动精度明显降低。利用机器人运动学中的D-H(Denavit-Hartenberg)法推导出铰链间隙对并联模拟台运动的姿态角度的影响,采用MATLAB进行仿真分析。结果表明:针对所设计的并联运动模拟台,球铰间隙为±05.0 mm时,并联机构的精度小于5.0 mrad,满足机构运动精度要求。     

《智取威虎山》没骗你“东北剿匪”真动用过飞机

近日上映的徐克版《智取威虎山》结尾时有段大胆设想,威虎山上有飞机跑道,飞机上杨子荣与座山雕一场激战……据专家考证,徐克的假想,绝非子虚乌有.“东北剿匪”时,我军真的就动用过飞机.     

基于地面三维激光扫描技术的建筑变形监测研究

为研究地表和空间对象点、线、面、体的形变特征,达到有效的预防和控制,常采用变形监测技术进行研究,鉴于三维激光扫描技术的诸多优点,可用于传统监测手段严重受限的特殊领域。本文通过介绍地面三维激光扫描技术变形监测的原理,以某建筑工程为例,研究分析了地面三维激光扫描技术在该工程中的监测实施过程,并对误差进行了分析,验证了该方法的可行性。研究表明,在古建筑领域利用三维激光扫描技术有不可替代的优势。     

如何创建物理师范生自主学习的环境

自主学习能力是终身学习的保障。要想提高物理师范生自主学习能力,必须创建良好的自主学习环境,即进行教学制度改革与建设,改变物理师范生被动学习的状况,发挥物理师范生学习的主体作用,使他们真正成为学习的主人;确立为学生全面发展的教学目标,使师范生认识到提高素质、发展能力、全面发展是自己的使命和责任;改革教学内容,开发教材和教学资源,使一切的教学材料都有利于学生的更好地学习。     

基于模糊权重的改进的房地产市场综合评价法

现有的基于专家评价的模糊综合评价模型受专家主观经验影响大,客观性不高,难以应用在对房地产市场形势的评价领域,故而提出一种改进模糊综合评价模型,并将其应用到房地产市场形势评估中。该模型在专家评分的基础上,设置了系统客观评价标准,以防止专家对指标的偏见;同时引入模糊子集来确定权重矩阵,将权重用设置的模糊权重来表示,一定程度上分散专家对于对某个指标权重的主观性。对济南市房地产市场综合评价的结果表明,基于模糊权重的改进的房地产市场综合评价法使得评价结果更加接近于实际情况,提高了综合评价结果的真实性,为政府制定相关房地产市场调控政策提供了可靠依据。     

原子荧光法测定农业土壤中总砷、总汞方法的改进

文章利用氢化物发生原子荧光光谱法测定农业土壤中的总砷和总汞，对现行国家标准（GB/T 22105.1—2008、GB/T 22105.2—2008、HJ/T 680—2013等）进行了改进。研究主要对其消解前处理方式、校准曲线、载流以及仪器测定条件等进行了优化。实验结果表明，改进后的测定方法在相对偏差、精密度和准确度方面较现有国家标准更好，结果更准确，人工、经济成本更低，完全可用于农业土壤中总砷、总汞的测定。     

嵌入式换道预警系统设计

针对以往换道预警系统设计中存在的灵活性低、实时性差等缺点,设计了一种基于车载CAN(controller area network)总线数据的嵌入式换道预警系统。首先,以飞思卡尔半导体公司的MC9S12XET256微处理器为核心,利用雷达传感器、车载CAN总线等获取与换道相关的车辆行驶状态参数和周围环境感知信息等原始数据,并以TTC(time to collision)为门限值制定换道预警规则,通过声光报警方式实现报警。在实车条件下进行验证,其中安全换道过程系统预警准确率为95%,冲突区预警准确率为93%。     

基于PFM调制的超低功耗红外光通信装置设计

采用分离元件,以STM32F103ZE微处理器作为控制核心,设计了一种红外光通信装置以及超低功耗三维中继器,实现数字或模拟信号的无线传输以及任意方向转发.该装置主要由红外光发射器、三维中继转发器和红外光接收器等模块组成,使用同步传输协议,以脉冲调频的方式调制解调,实现了数字化无线通信的目的,解决了光通信仅能单一方向传递的问题,具有功耗低,传输距离较远的优点.并以音频传输为原型,在13m左右的三维空间里实时传输0.1~10kHz频带内的音频信号.     

城市道路环境中驾驶人应激判断决策的时间特性

针对驾驶人在城市道路环境中的应激判断决策时间进行了虚拟驾驶试验,统计了不同被试的判断决策时间,分析了该时间与驾驶经验、年龄、车速之间的相关性.结果表明,熟练驾驶人的判断决策时间要略大于非熟练驾驶人,且属中年人最为稳定.应激决策时间随着车辆速度的增加,而逐渐减小.此外,应激决策反应时间可以通过驾驶人的驾驶经验、年龄以及行车速度来综合进行预测.