嵌入式换道预警系统设计

针对以往换道预警系统设计中存在的灵活性低、实时性差等缺点,设计了一种基于车载CAN(controller area network)总线数据的嵌入式换道预警系统。首先,以飞思卡尔半导体公司的MC9S12XET256微处理器为核心,利用雷达传感器、车载CAN总线等获取与换道相关的车辆行驶状态参数和周围环境感知信息等原始数据,并以TTC(time to collision)为门限值制定换道预警规则,通过声光报警方式实现报警。在实车条件下进行验证,其中安全换道过程系统预警准确率为95%,冲突区预警准确率为93%。     

对当前监理工作的几点思考

监理单位是专业化、社会化的中介服务机构，受业主的委托，以自身的专业技术、管理技术有效地控制工程建设项目的进度、质量、投资，公正地管理合同，使工程建设项目的总目标得以最优实现。     

基于直流分量和低频分量的DCT域数字水印嵌入算法

提出了两种数字水印嵌入算法．一是对原始图像作整体DCT变换后在低频分量上嵌入水印，水印是一符合标准正态分布的随机序列；二是利用人类视觉掩蔽特性，对原始图像作分块DCT变换后选取直流分量嵌入水印，水印是一个在视觉上具有直观意义的数字图像，并采用图像置乱的方法增强水印的安全性．实验结果表明提出的两种水印算法均具有较好的不可见性，且能够成功地抵抗JPEG有损压缩、缩放、中值滤波、加噪、剪切等常见的图像处理操作，具有较强的鲁棒性．     

浅埋地下结构自振频率的研究

对于浅埋结构的顶板(简化为简支梁的单向板)的自振频率问题曾有理论分析和模型试验,见文献[1],但是还存在理论与实验不相符合的问题。为此本文试图对过去的理论分析[1]作一些改进. 1.考虑到较薄的复土层不能形成弹性体的力学作用,建议在浅埋结构梁的自振频率计算中,当复土小于一定厚度H_o时,土体按附加质量法计算,复土超过H_o达到厚度H时,(H-H_o)的复土厚度当作弹性体处理。2.选用比较符合边界条件的位移函数,并采用近似方法来求得解析解。     

钢筋煤矸石混凝土低剪力墙的抗震性能

根据六片钢筋煤矸石混凝土低剪力在低周反复荷载作用下的试验,分析了剪跨比,混凝土强度和配筋率等因素对抗剪强度的影响,解耦合弯曲变形和剪切变形,研究了煤矸石混凝土低剪力墙的抗剪强度,变形性能等抗震性能。最后,提出了煤矸石左剪力墙受剪承地菌计算公式。