料仓振动电机基座的改造

文章针对韶钢炼铁部烧结分厂料仓振动电机故障多的问题,找出原振动电机基座结构和安装方式不合理是造成这些故障的基本原因,并提出了振动电机的改造方案改造后的运行一年,运行情况良好,改造效果明显,值得推广。     

沥青混凝土心墙基座垫层料配合比的试验研究

介绍沥青混凝土心墙基座垫层料配合比的试验研究方法。首先由剪切流变试验初选配合比,再经流变计算进一步选择配合比,最后通过剪切抗渗试验验证所选配合比材料的性能。     

基于鲁棒滤波的组合导航系统动基座对准

基于采用旋转组件的SINS/GPS组合导航系统,讨论了系统中的旋转组件转速误差和GPS信号延迟带来的时间不同步问题,针对这些扰动造成的系统模型误差,提出将基于极小极大准则的H∞滤波用于组合导航系统的动基座对准。通过对载体在不同运动方式下的动基座对准仿真,对Kalman滤波和H∞滤波的性能进行比较,证明H∞滤波算法具有对准时间快,精度高,抗干扰能力强的特点。     

谈电厂复杂结构汽机基座施工

文章从作者自身经验出发，论述了电场土建最复杂的结构——汽机基座施工的方法。     

YJS环

引进YJS环,给出它的一些刻画,得到它的一些性质,利用这些性质刻画半单环,同时指出YJS环上左右基座是一致的。     

带自同态的模的基座与Loewy列（Ⅱ）

继续研究了带一个自同态的模的基座与Ｌｏｅｗｙ列，深化了相关的经典结果．     

一种小型漂浮式天线基座静力学特性研究

研究了一种新的小型飘浮式卫星天线基座的静力学特性. 根据几何尺寸和受力情况研究其浮态、状态方程和储备浮力;根据重心移动定理、浮心移动定理和等体积倾斜定理研究其浮心、稳心、稳性半径和初稳性高;根据几何旋转不变性,通过数学推理研究其静稳性;根据动力矩的作用过程分析动复原力臂和静复原力臂间的关系,研究其大倾角稳性;利用储备浮力研究其抗沉性. 研究结果表明该基座具有较好的浮性、稳性和足够的抗沉能力.      

动基座捷联罗经初始对准误差分析

为解决动基座条件下罗经控制法误差较大的问题,通过捷联罗经的原理框图和算法设计,使用梅森增益公式,分别画出东向通道、北向通道、罗经回路的信号流图。对动态条件下罗经回路对准方法的误差进行了深入分析,采用“等效器件误差”的方法,将匀速状态下载体的机动引起的误差看作固定数值的陀螺输出偏差和固定数值的加表输出误差,将匀加速状态下载体的机动引起的误差看作斜线变化的陀螺输出偏差和斜线变化的加表输出偏差,定量给出了匀速、匀加速以及周期性震荡加速度条件下所引起的罗经回路对准方法的水平失准角和方位失准角稳态误差角的表达式,并通过仿真验证,为在载体机动条件下使用罗经回路初始对准方法提供技术支撑。     

里程计组合的捷联惯导系统运动基座对准研究

研究利用里程计(DTU)辅助实现惯性导航系统(SINS)运动基座下初始对准.利用分段线性定常系统分析方法,提取了不同运动基座情况下SINS/DTU组合系统的可观测性矩阵;通过计算可观测性矩阵奇异值的大小,定量分析了SINS/DTU组合系统的可观测度;比较了SINS/DTU组合系统和SINS/GPS组合系统的对准机理;并进行了系统仿真.结果表明,这种基于SINS/DTU组合的方法能够实现SINS系统的自主式初始对准;但与SINS/GPS组合系统相比,系统的可观测度稍弱,所需对准时间稍长.     

基于SRCKF的水下航行器动基座初始对准技术

针对当海况不佳时,水下航行器即使处于系泊状态下也会产生大幅晃动,从而使得捷联惯性导航系统（SINS）无法快速完成自主初始对准的问题,提出了利用多普勒计程仪（DVL）提供的速度信息来辅助SINS实现运动中对准的方法．同时针对该环境下SINS只能获取粗略的初始方位信息的问题,提出了基于平方根求容积卡尔曼滤波（SRCKF）的动基座对准滤波算法．该滤波算法克服了扩展卡尔曼滤波（EKF）存在的滤波精度低以及须计算雅可比矩阵的不足,并在滤波过程中以协方差平方根矩阵代替协方差矩阵进行迭代更新,从而提高了滤波算法的收敛速度和数值稳定性．仿真结果表明：该方法能够解决水下航行器的动基座初始对准问题,且对准精度高,数值稳定性好．