捷联惯导系统极区动基座对准

传统卡尔曼滤波对准只适用于中低纬度地区,不适用于极区。针对这一问题,提出惯性系下卡尔曼滤波对准作为极区对准方案。首先选择惯性系为对准坐标系,在惯性系内推导捷联惯导系统的速度误差方程和失准角方程,建立适用于极区对准的误差模型。以速度误差为观测量,结合误差模型建立卡尔曼滤波器并进行离散化处理。然后对该对准算法进行仿真,验证其在极区的可行性,并与传统的卡尔曼滤波对准的仿真结果进行对比。最后,分析不同速度和有加速运动等情况下该算法在极区的性能,为工程实践提供理论依据。     

一种基于介质基座的内置多频带4GLTE手机天线

提出了一种紧凑型内置多频段的4G LTE手机天线,天线辐射体由一个倒“L”贴片和一个阶梯型的折叠微带线的耦合结构构成.天线有3个工作频段:694～1 110 MHz、1 690～2 310 MHz和2 480～2 860 MHz,涵盖了LTE/GSM/UMTS等目前无线通信服务中正在使用的频率,也即能够支持当前大部分的2G/3G/4G通信网络.该天线使用单极子和电磁耦合的结构来实现多谐振点和大宽带,整个天线是印刷在介电常数为4.4的FR-4介质基座上,天线体积仅有40 mm×12.5 mm×5 mm,全向性的水平方向图、良好的增益和效率以及小型化的设计使得该天线在各类4G LTE移动终端上具有良好的应用前景.     

基督山上的基督像

落成于1931年的基督像位于巴西里约热内卢市的科科瓦多山顶,山高710米。身高30米的基督像站立在8米的基座上,基座同时也是一座能够容纳150人的天主教堂。基督像总重1145吨,他张开总长28米的双臂欢迎来自世界各地的游客,并深情地俯瞰山下里约热内卢市的美丽全景,预示着博爱的精神和对独立的赞许。耶稣像面向着碧波荡漾的大西洋,从远处望去,张开着的双臂就像一个巨大的十字架,     

相对本质子模与Morita对偶

将小模类σ引入研究本质子模,推广得到了σ-本质子模,并刻画了其性质.通过σ-本质子模引入并刻画了模的σ-基座.在Morita对偶下,证明了σ-本质子模与δ-小子模构成了对偶对.     

具有有限本质集的S环

本文引入了S环,称环R为S环,若R存在有限子集E(?)O,使得对R的每一非零右理想A,都有A∩E≠φ,主要结论是:环R是S环的充要条件是:(Ⅰ)R的每一非零右理想都包含了R的一极小右理想;(Ⅱ)R仅有有限个极小右理想。此结果基本解决了Ssasz一书中的问题94。     

加法范畴与线性变换完全加法范畴的苦干代数特征

继文［１］、［２］、［３］、［４］从环论的角度讨论加法范畴及线性变换完全加法范畴，得到了它们的一些重要的代数特征．     

双连拱钢波纹板涵洞受力变形特征

为了明晰双连拱钢波纹板涵洞与其他涵洞形式的变形特征差异,先采用数值模拟的方法,对比并排圆形钢波纹板涵洞、双连拱钢波纹板涵洞在填土荷载作用下的变形及应力分布规律,得到双连拱混凝土基座钢波纹板涵洞受力变形特征,并通过对依托工程钢波纹板环向应力随填土高度的现场测试,进行对比验证.结果表明:由于混凝土基座的限位作用,变形量远小...     

一种增加动基座飞行器误差分离结果稳定性的半解析方法

动基座发射飞行器存在初始误差大、初始误差和工具误差强耦合等特点,相比静基座发射,其误差分离过程更为复杂针对上述问题,提出了一种增加动基座飞行器误差分离结果稳定性的半解析方法,建立了初始定位误差、初始速度误差的解析求解模型,采用了迭代方法对初始误差和工具误差进行联合求解.通过算例对比分析半解析误差分离方法和传统误差分离方法,结果表明:半解析方法中基于遥外测视位置和速度差分离初始误差,观测数据与误差量直接对应,并结合解析方法精准高效的特点,能够有效提高动基座飞行器误差分离结果稳定性.     

基于拓扑优化的基座减振性能

海洋平台设备的安装基座是连接设备和平台的重要结构,开展基座减振设计是控制平台结构振动和辐射噪声的关键环节。本文提出了三种拓扑优化方案,以输出点群的加速度响应幅值均方根为目标函数,采用拓扑优化方法对基座进行优化设计。通过对三种方案进行对比分析,确定了最优拓扑设计方案。结果表明,相对于初始设计基座,优化设计后的基座其加速度振级落差由3.6dB提升到12.3dB,减振效果明显提高,且基座的总重量也略有降低,相关研究方法和设计结果对开展基座减振设计具有一定的指导和借鉴意义。     

基于SolidWorks的设备集成舱基座有限元应力分析

针对FPSO水下检测中对集成式工作舱的应用需求，通过SolidWorks软件建立了集成式工作舱三维模型，依据设备分布情况对其结构进行设计及分析，并通过SolidWorks Simulation对集成式工作舱基座的复杂受力位置进行应力应变分析和针对性的优化基座设计。计算结果表明，吊机载荷对基座的影响主要体现在底板与底横梁接触面，应力、位移、应变分析有力证明了不同结构的受力差异，优化设计结构能将吊机对基座的载荷均衡分配和降低局部极限受力。研究提出的优化设计方案对集成式工作舱在复杂海洋环境应用有实际指导意义。