高校财务监督体系的变革与完善

为适应知识经济时代的要求，高校财务监督体系必须进行变革和完善。本文就这一课题，分别从当前所面临的新形势，高校财务监督体系变革和完善的举措以及应该注意的一些问题做了阐述。     

Design and implementation of 2DOF spherical inverted pendulum

1.INTRODUCTION Theinvertedpendulumsystemisaclassicalbench markfortheeducationandresearchintheautomation andmechanicalengineeringfield.Manyeducatorsfo cusontheinvertedpendulumcontrolsystembecause theexperimentsexhibittheadvantageandvalidityof moderncontroltheoryveryintuitively.Researchers alsohopetoverifynewalgorithmsonthesystem. Thebasicobjectiveoftheinverted pendulumsystem iskeepingthebalanceofthependulumatthe‘invert ed’status[1～3].Wehavecomparedtheperformance ofthreemoderncontrolm…     

某火箭弹引信擦地炸机构微弹簧的动力学分析

对无后坐炮发射时火箭弹中引信擦地炸机构微小弹簧的运动进行了动力学分析。在考虑弹簧质量的情况下建立了弹簧和导电杆之间的物理模型。该模型的微分方程计算结果表明微小弹簧在弹道上的振动过程会使导电杆的受压产生周期性变化，尤其是在一些波谷处，导电杆几乎不受压力，此时如果有火箭加速和其它装配缺陷等因素的影响，就会引起弹丸在弹道上的早炸。     

砂轮平衡精度对工件表面粗糙度影响的研究

对砂轮平衡精度与磨削加工工件表面粗糙度之间关系作了研究 ,通过理论与实验 ,给出了砂轮不平衡量与工件表面粗糙度关系式。为砂轮在线液体平衡的方法减小砂轮表面粗糙值提供了理论与实践依据     

空间振动卸料机的力学分析

利用经典力学和振动学原理建立了空间振动卸料机的力学模型和数学模型，并对其求解。在实验基础上导出阻尼系数的计算公式。     

钻柱系统振动测试和分析

利用应变和压电测试系统以及随机信号和振动分析系统,在模型和试验钻机上,进行了钻柱系统的固有频率、响应、钻头的动态压力、功率谱和动态传递函数等测试分析。在横向振动支承条件,岩石的刚度以及动态碎岩机理等方面得到了一些有益的研究结果,并提出了岩石刚度动态测定法。以上研究为理论分析提供了依据。     

软起动器的数字控制技术

首先提出了全数字电子软起动器的优势和应用特点,接着描述了软起动器的硬件组成—主回路、检测回路、显示模块、数字控制器,并且简单的介绍了它们在电路中的功能和作用。重点介绍了软件设计中的关键部分—斜坡电压控制算法、限流起动算法和六个晶闸管的顺序触发算法在Intel80C196KC单片机的实现,其中限流起动是用传统的控制方法PID来实现。     

不可再生资源的最优开发与利用

在考虑资源效用最大化的基础上,通过对不可再生资源开发率模型和利用率模型的分析,给出了在有效开发率及有效利用率制约条件下的一种新模型.同时,利用极大值原理对综合模型进行求解,得到了最优控制策略.     

平面机构运动数字化控制系统的设计

介绍了平面机构运动数字化控制系统的设计，其设计主要是对机械原理实验室中平面机构运动演示板进行改进，从原来的以单片机为控制核心到以微机系统为核心，系统控制本质是通过对解说语音文件的操作来达到对126个机构进行任意的操作，并且在性能上实现了易调试、可视化、多媒体等特点和功能，使教学效果得到显著提高，同时对于工业网络控制也具有一定的借鉴作用。