RSCRR空间5杆变角机构的结构和几种位置分析方法

本文对有名的 RSCRR 空间5杆变角机构进行了结构分析,进而用4种不同的方法对其进行位置分析,得出了相同的结论,证明了机构输出角δ与输入角α的关系是δ:arcsin[ctgλtg(arcctg((a/e)+cisa)/(sina))],并用实例证明了结论的正确。     

蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

过量降水对重要建筑物的影响

以变截面筒体高层建筑结构为例，讨论了过量降水对重要建筑物的影响．计算结果表明，过量降水引起的非均匀地基变形对高层建筑结构的顶端侧移、层间侧移、上部结构的翘曲位移、地基和基础结构底部应力的影响是非常显著的．     

基于小波变换的运动汽车阴影分割

利用在阴影区域内的点所接受环境光强与汽车的相对位置关系，结合多分辨率小波分析，提出了一种新的基于小波变换的运动汽车阴影分割方法．该方法不需要知道光源的方向，也不需要车体的彩色信息；对背景的纹理也没有要求，适用于复杂纹理背景下任何颜色的汽车阴影分割．实验表明，该方法定位准确、速度快、抗噪能力强．     

海南山蛭机能组织学研究

对海南山蛭Haemadipsa hainana连续横切片观察,以及显微解剖观察.研究了①海南山蛭体壁组织结构及其主要功能,包括角质层,表皮,肌内层的环肌、斜肌、纵肌,背腹肌,结缔组织、葡萄组织.②山蛭的感觉器官的结构和功能:眼、体节感受器、机械感受细胞.③山蛭的消化系统的颚、咽和唾液腺结构和功能.结果表明,山蛭组织结构与功能和环境相适应.     

从意象与结构看中国古典诗歌的疏密

疏密是艺评论中一个重要概念，对疏密的理解虽各有不同，但大多是从内容及内容的连接两个角度出发，从意象和结构两个方面看中国古典诗歌的疏密，思路要清晰得多，意象疏密指诗歌构成材料的众寡和密实程度，结构的疏密是指诗思的疏密，它包括两个方面；诗歌材料间结合的疏松与细密，诗歌材料与主旨的呼应程度。     

再生丝素固体的微细结构

研究了蚕丝丝素水溶液经不同方式干燥后，所得到的再生丝素固体的微细结构，以及存放过程中丝素的结构变化，指出经30℃热风干燥或经高于－20℃冷冻干燥后，所得到的丝素固体的结构是无定形和Silk I共存，在室内温度湿度环境中存放后，部分无定形结构转化为Silk I；蚕丝丝素水溶液经－80－－20℃冷冻干燥后，所得到的丝素膜的结构主要是无定形，含少量Silk II，存放过程中部分无定形结构转化为SilkI；室温放所自然形成的丝素凝胶中，丝素的结构是无定形和Silk Ⅱ共存；丝素水溶液表面膜中甘氨酸和丙氨酸的含量较高，表面膜的结构主要是Silk I和Tilk Ⅱ结晶度高。     

3-Dimensional Body Measurement Technology

3 - dimensional body measurement technology, the basis of developing high technology in industry, accelerates digital development of aplparel industry. This paper briefly introduces the history of 3 - dimensional body measurement technology, and recounts the principle and primary structure of some types of 3 - dimensional automatic body measurement system. With this understanding, it discusses prospect of 3 - dimensional CAD and virtual technology used in apparel industry.     

有机分子螺旋结构的确定和三维表示

为了正确地判定有机化合物分子的螺旋结构并进行直观地描述 ,进而有效地分析其螺旋结构和光学活性的关系 ,根据立体化学的原理 ,提出了一种易于操作的判定有机化合物分子螺旋结构的方法 ,并用分子模型建造软件Weblab-ViewerPro4 .2作为工具 ,给出了一种分子螺旋结构三维图形表示的新方式 .通过实例介绍了存在多条螺旋线的复杂有机分子的三维模型。结果表明 ,文中提出的方法 ,将有益于进一步完善和推广有机分子的螺旋结构理论 .     

(E)-3-(3,4-二甲氧基苯基)-2-氰基丙烯酸乙酯的合成和晶体结构

标题化合物C14 H15O4N(3)是由 3,4 二甲氧基苯甲醛 (1) 与氰乙酸乙酯 (2 ) 在KF/蒙脱土催化下以N ,N 二甲基甲酰胺 (DMF)作溶剂反应而得 .结构通过单晶X射线衍射分析确定 ,其晶体属于单斜晶系 ,空间群P2 1/n ,a =1.310 1(3) ,b =0 .80 32 (2 ) ,c =1.385 4 (2 )nm ,β =114 .2 1(1)° ,Mr=2 6 1.2 7,V =1.32 96 (5 )nm3 ,Dc=1.30 5 g/cm3 ,Z =4 ,μ(MoKα) =0 .0 96mm-1,F(0 0 0 ) =5 5 2 .晶体结构用直接法解出 ,使用全矩阵最小二乘法对原子参数进行修正 ,最后的偏离因子R =0 .0 398,RW =0 .0 816 .单晶X衍射分析表明标题化合物为 (E)式异构体产物 ,说明该反应具有立体选择性 .