| RSCRR空间5杆变角机构的结构和几种位置分析方法 |
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| 引用本文： | 张清珍.RSCRR空间5杆变角机构的结构和几种位置分析方法[J].陕西理工学院学报(自然科学版),1991(Z1). |
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| 作者姓名： | 张清珍 |
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| 作者单位： | 陕西工学院机械系 |
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| 摘 要： | 本文对有名的 RSCRR 空间5杆变角机构进行了结构分析,进而用4种不同的方法对其进行位置分析,得出了相同的结论,证明了机构输出角δ与输入角α的关系是δ:arcsinctgλtg(arcctg((a/e)+cisa)/(sina))],并用实例证明了结论的正确。
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| 关 键 词： | 结构分析 位置分析 输出角 输入角 |
Analysis Methods of the Structure and some Positions of RSCRR Spare Five-link Angle Change Mechanism |
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| Zhang Qingzhen.Analysis Methods of the Structure and some Positions of RSCRR Spare Five-link Angle Change Mechanism[J].Journal of Shananxi University of Technology:Natural Science Edition,1991(Z1). |
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| Authors: | Zhang Qingzhen |
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| Institution: | Dept.of M.E. |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | structure analysis position analysis output angle input angle |
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