主动变采样周期方法在网络化控制系统中的应用

针对基于Internet的网络控制系统中由于控制器位置变化可能导致控制性能下降甚至不稳定的问题,提出了主动变采样周期的网络化控制器设计方法. 为变采样周期的网络化控制系统建立了离散数学模型,采用Lyapunov方法给出了短延时情况下主动变采样周期网络控制系统闭环稳定的充分条件,并在倒立摆网络化控制系统中进行了实验验证. 实验结果证明了采用固定采样周期的控制器在网络位置变化后可能使系统不稳定,采用主动变采样周期的状态反馈控制方法设计的控制器在网络位置变化后仍然可以使系统稳定.      

不确定线性离散时滞系统的指数稳定性

采用属于超长方体的时变参数向量描述不确定性,利用仿射依赖于参数的Lyapunov泛函研究不确定线性离散时滞系统的指数稳定性问题,由Lyapunov泛函的指数衰减性保证系统的指数稳定性.引入仿射依赖于参数的自由权矩阵分析Lyapunov泛函的指数衰减性,利用多凸函数的性质把含时变参数的矩阵不等式转化成线性矩阵不等式,从而得到了指数稳定的充分条件.由于有效利用了不确定时变参数和其增量的上下界信息,并且采用凸组合方法处理区间时变时滞,因此所得方法具有较小的保守性.最后用数值算例验证了所得方法的有效性.     

变异山羊绒压缩弯曲性能与拉伸性能对比研究

测试了变异山羊绒单纤维压缩弯曲性能、拉伸性能和结晶度.经过对变异山羊绒各种纤维类型的分析比较,发现在压缩弯曲性能中,绒纤维和二细纤维的峰值力和抗弯刚度较小,而两型纤维和粗毛较大;在拉伸性能中,粗毛的断裂强力和断裂伸长率都较大;对于各纤维类型的断裂强度,则是绒纤维较大,其次是两型纤维、粗毛,最后是二细纤维.X射线衍射法测试了变异山羊绒不同类型纤维结晶度,其中二细纤维较小.     

大功率船用齿轮箱结构优化

综合考虑齿轮啮合力及箱体重力作用,采用有限元法建立大功率船用齿轮箱的有限元静力学模型,分析计算4种工况下齿轮箱的承载能力,并对原齿轮箱的强度和结构刚度进行分析评价.基于等强度原则,将优化设计与可靠性设计理论相结合,建立齿轮箱优化模型.在满足齿轮箱结构安全的条件下,对齿轮箱进行优化设计.优化后的齿轮箱重量减轻1.06 t,并且强度分布趋向均匀,结构变得更加合理,具有一定的理论和工程实用价值.     

变时滞不确定性神经网络的鲁棒稳定性标准

研究了一类带变时滞和参数不确定的神经网络鲁棒稳定性问题。其中考虑的不确定性为范数有界不确定性,系统参数具有的这种不确定性是与时间相关的,但它的参数被限制在一定范围内,时间滞后函数是随时间变化而改变的,但它的导数是小于1的。并且通过一个线性矩阵不等式的方法得到一个充要条件,这个充要条件可以使带时滞的神经且有一个平衡点,并且在这个平衡点上具有鲁棒稳定性。这种基于线性矩阵不等式的充分条件可以通过近年发展的解线性矩阵不等式的算法得到数值结果,并通过数值例子说明了这个技术的有效性。     

钢筋桁架组合楼板刚度影响因素的试验研究

钢筋桁架组合楼板是一种新型组合楼板,在使用阶段,钢筋桁架、底部钢板和混凝土楼板形成了一个整体,共同承受使用荷载。文章设计了5块足尺钢筋桁架混凝土楼板试件的静力加载试验,得到了使用阶段不同设计参数的单向板构件的破坏形式和不同荷载下的变形,分析试验结果可知,底部钢板对钢筋桁架组合楼板受力性能和刚度的影响不可忽略,此外钢筋桁架高度也是主要影响因素。     

近Ricci孤立子的刚性

通过计算无迹曲率张量模长平方的X-Laplace算子, 讨论近Ricci孤立子的刚性. 在数量曲率非负的假设下, 证明完备近Ricci孤立子在逐点拼挤条件下等距于Rⁿ或Sⁿ的有限商. 对紧致近Ricci孤立子, 在数量曲率为正的假设下, 给出一个积分不等式, 并证明等号成立当且仅当孤立子等距于Sⁿ的有限商.     

时变广义系统的稳定性

对于一类时变广义系统,通过Lyapunov方程的建立,给出了系统没有脉冲、渐近稳定的充分必要条件·基于这一工作,利用对应的Riccati方程进一步研究了系统的能稳定性问题·这一工作是研究线性时变广义系统的开端,其结果是线性时不变系统的自然推广·最后,举例说明了所得的主要结果·     

无粘结预应力双向板变形计算方法研究

通过6块无粘结预应力双向板试验,研究了影响双向板变形的主要因素;结构形式、预应力筋配筋率,将边梁对简支板跨中最大挠度的影响转化为荷载与支座条件系数来考虑;对两个方面的预应力筋和非预应力筋对简支板跨中最大挠度的影响,用换算配筋率（αpρ）参数来反映,建立了无粘结预应力简支板短期刚度和变形计算公式,计算结果与试验结果吻合较好。     

奇奇核~(86)Nb的能谱统计

用粒子 转子理论模型计算奇奇核86Nb低自旋下的能谱 ,研究了不同自旋下能谱最近邻能级间距分布(NNS)和能谱刚性度 (Δ3 )的特点 ,并就影响能谱统计特征的因素进行了分析