项目附加资源优化的整数规划算法

根据网络计划技术中的关键线路法ＣＰＭ的时间参数分析，提出了一个工程项目建设过程中附加资源的混合整数规划模型，使建设项目在充分利用自身已有资源的前提下得到附加租赁机械设备和附加资源的使用安排计划，并使所支付的费用最低     

三维动画的视觉分析

文章从投影学的角度对三维动画的视觉进行了分析，阐述了透视投影的定义、原理及分类：即一点透视、二点透视和三点透视，探讨了透视原理在三维动画中的应用，概括了三维动画的制作过程：即建模型—设视点—选路径—做动画。     

关于路径依赖型期权定价模型的研究

剖析了路径依赖赖型权的主要特征和价值形成机理，归纳出路径依赖型期权的主要类型。在Ｂｌａｃｋ－Ｓｃｈｏｌｅｓ模型的基础上，讨论了各类期权的定价模型，并真空民含路径因子在内的多因素定价模模型。     

用于大尺寸测量的无长导轨激光光纤干涉仪

介绍了一种用于大尺寸，无长导轨干涉测量系统．该系统由两种干涉仪构成．半导体激光光纤干涉仪用于定位，Ｈｅ－Ｎｅ激光干涉仪用于测量光程差．文中还就提高定位精度，采用脉冲电流调制方法调制半导激光器作了介绍．实验中，采用１００ｍｍ导轨，测量距离为８００ｍｍ，测量误差为±２μｍ．     

海流建模及其在路径规划中的应用

对水下航行器进行路径规划时,除了要考虑所规划的路径长度外,还需要考虑所规划路径满足航行器能量消耗约束,其中海流是影响航行器能量消耗的重要因素,为考虑海流对路径规划的影响,这里提出了一种利用B样条曲面对动态海流环境进行建模的方法,并将海流对航行器能量消耗的影响作为约束函数应用到路径规划算法中,使航行器能够在路径的搜索过程中,综合考虑全局路径消耗和能量消耗,寻找能够实现目标函数最优的路径;另外考虑到海流各向异性、时变的特性,对路径规划算法进行改进,使航行器规划路径能够利用海流模型,避开局部湍流,并根据动态海流信息实时对所设计路径进行修正。通过仿真验证,将建立的海流模型应用到路径规划算法后,改进的路径规划算法可以利用海流减少航行器的能源消耗,根据海流的实时变化调整航行路径,航行器满足安全运动条件,并实现在满足能源消耗前提下的路径长度最优。     

电工电子实验教学改革探讨

文章提出在电工电子实验教学中,树立以学生为主体的理念;在分析原有实验教学的基础上,就实验教学体系、教学方法和手段、教学管理模式等方面提出了一系列改革举措,并取得了很好的效果。     

Hydrogeochemical and Isotopic Evidence for Flow Paths of Karst Waters Collected in the Heshang Cave,Central China

Understanding of hydrological processes in caves is important to help us interpret paleo-climate records from speleothems. In this study, we integrated hydrogeological and hydrogeochemical properties t...     

论纵深开展扫黑除恶专项斗争之必要性及其实现路径

扫黑除恶专项斗争,系以习近平同志为核心的党中央审时度势作出的重大决策部署,彰显了以人民为中心的发展思想,有助于巩固党的执政根基,能够推进平安社会和法治社会建设,有利于强化反腐败斗争和精准扶贫顺畅实施,具有重要现实意义。扫黑除恶专项斗争应提高市场监管水平,规范公权力运作,提升社会公众法治信仰,畅通社会矛盾化解渠道,以确保如期打好、打赢扫黑除恶这场硬战,夯实民族复兴实现中国梦的基础。     

定向井靶区与水平井靶窗的统一

作为定向井特例的水平井的靶窗不包含在定向井的靶区范围内,定向井的靶区与水平井的靶窗相冲突。分析定向井的靶区与水平井的靶窗的特征,认为统一靶区的基础是重新确立定向井与水平井的井眼轴线与靶区平面的关系,即靶区平面应该始终与井眼轴线垂直;平面内的靶区应该随井斜角的增加逐渐由直井的圆面变成水平井的矩形或椭圆形。分别建立椭圆形和圆角矩形靶区渐变的数学模型,编写计算软件,绘制安全椭圆锥和圆角棱锥。结果表明,靶区平面应该为与井眼轴线垂直的平面,直井靶区随井斜角过渡到水平井靶窗是解决这一冲突的有效方法。     

基于混合人工势场-蚁群算法的机器人避障

针对移动机器人避障的路径规划问题,提出一种基于混合人工势场-蚁群算法的方法。在栅格环境中,以人工势场法的规划信息作为蚁群算法寻优的基础,引入势场合力作为蚂蚁搜索路径点的部分启发信息。Mat-lab7.6仿真表明,该方法解决了人工势场法的目标不可达、易陷入极值点等弊端,提高了经典蚁群算法的寻优效果和收敛速率,具有更强的稳定性和环境适应力。