一种新型的速度和加速度估计器

将扩张状态观测器和递归线性平滑牛顿预测器相结合,形成了一种新型的速度和加速度估计器,它在跟踪位移和估计速度的同时能一并估计出加速度.虽然扩张状态观测器本身对量测噪声已经具有较好的滤波特性,但为了减小时间延迟,不能使滤波参数过大,这样会使估计出的加速度噪声稍高,需再用递归线性平滑牛顿预测器对加速度进行二次滤波.仿真结果表明,由扩张状态观测器和递归线性平滑牛顿预测器构成的滤波估计器在仅有位置量测信号且在噪声较大的情况下能有效地估计出速度和加速度,最终得到的速度和加速度估计信噪比高且时间延迟小.该估计器主要用于运动控制和机动目标跟踪中.     

系统的模糊可靠性分析

应用模糊可靠的基本理论，讨论了模糊功能子集为自“极大功能”到“极小功能”中任一模糊子集时，系统的模糊可靠度，模糊故障率和模糊平均寿命之间的；建立了模糊功能子集为自“极大功能”到“极小功能”中任一模糊子集上联、并联、串并联系模糊可靠性的数学模型。     

滞后校正对系统瞬态响应的影响

一般认为对于单输入—单输出线性定常系统,进行串联滞后校正能减小系统的稳态误差,而基本上不改变系统的瞬态响应。本文通过理论推导和仿真实例表明上述结论是不全面的。事实上,串联滞后校正不仅对系统的稳态性能产生影响,而且有时会显著地延长系统的调整时间,同时还会改变系统的最大超调量。     

大型数显式8098世界时钟控制系统及PL／M语言的应用

本文论述了一种先进可靠的世界时钟微电脑控制系统,并且使用了一种先进的单片机开发语言——PL/M语言。该系统的特点是巧妙地利用交流电源实现了显示数据的串/并转换,大大提高了系统的可靠性。另外,PL/M语言的使用加快了该系统的开发速度。     

时段凝聚公式的一般形式

基于计算结构力学与最优控制的模拟理论，采用结构力学中的混合能概念，对受非线性等式约束的非线性控制系统进行了分析，建立了时段凝聚公式的一般形式．其可以退化成通常所见的各种特殊形式，因此具有更普遍意义，为非线性控制系统的研究打下了基础．     

建国初期的北京时间

建国前后,北京时间的问世及随后取代五时区计时的旧制,是中国近现代标准时间计量的重大事件。北京时间的正式使用是在1949年9月27日至10月6日十天之内,极大可能就在9月27日。两个独立证据说明最初的北京时间是北京地方真太阳时。上述观点尚有些疑点,需进一步探讨。     

中国股票市场限价指令等待成交时间的理论研究与实证分析

在中国指令驱动股票市场中,限价指令需要为成交付出等待成本,如何计量限价指令的等待成交时间是金融市场流动性及微观结构理论领域崭新的研究问题.研究表明,指令生存模型能够比较精确地描述限价指令的等待成交时间概率分布,实证检验结果表明,生存模型具有比较高的准确性;同时发现限价指令等待成交时间对委托价格很敏感,而对委托量不敏感;基于委托价格的敏感性分析绘制出了限价指令等待成交时间概率分布的价格全谱图,根据该图可以预测限价指令的等待成交时间,以及为指令提交策略提供定量分析基础.     

不同ATP浓度对牛蛙离体腓肠肌收缩性的影响

通过对牛蛙腓肠肌收缩性的研究,将接受连续刺激产生疲劳后的腓肠肌浸泡在不同浓度的ATP中,利用LMS-2B型二道生理纪录仪记录腓肠肌在不同ATP浓度中消除疲劳后的收缩强度和疲劳时间,观察不同浓度的ATP(2%、3%、4%)对接受连续刺激产生疲劳后的腓肠肌收缩能力的影响.实验结果显示:使牛蛙腓肠肌收缩能力最佳的ATP浓度为3%.     

我国民事诉讼中当事人证据失权的探讨

在世界各国纷纷进行民事诉讼司法改革之际,我国也在进行着一系列的司法改革。许多学者提出,我国应从立法上设置当事人证据失权制度,以适应我国的庭审模式的改革。本文从证据失权制度所应体现的公正与效率等价值理念出发,分析了在我国设置当事人证据失权制度的必要性,并就我国的实际国情,提出我国在建立证据失权制度时,必须要考虑到当事人的举证能力,同时还要完善相关的制度,以建立适合我国国情的证据失权制度。     

溶胶-凝胶法制备TiO_2凝胶的影响因素及方法改进

研究了溶胶-凝胶法制备TiO2溶胶的胶凝过程,以钛酸丁酯为前驱物,无水乙醇为溶剂,分析了反应物滴加速率、溶胶液pH值、反应底物配比、反应温度、无机酸以及螯合剂的种类对凝胶形成时间的影响,得出了适宜的凝胶制备条件,并对制备稳定均一TiO2凝胶的方法进行了分析和改进.