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一般认为对于单输入—单输出线性定常系统,进行串联滞后校正能减小系统的稳态误差,而基本上不改变系统的瞬态响应。本文通过理论推导和仿真实例表明上述结论是不全面的。事实上,串联滞后校正不仅对系统的稳态性能产生影响,而且有时会显著地延长系统的调整时间,同时还会改变系统的最大超调量。 相似文献
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在自调匀整方案中,应用以方差最小为性能指标的新的控制方案,对改善匀整效果具有现实意义。本文以此为目的,在已得到对象数学模型的基础上,推导了广义最小方差控制律,求得控制算式,研制了用微机实现控制的硬件和软件系统。现场试验表明:整定得好的新控制方案较之原有PI控制,输出棉条线密度方差确有明显战小。 相似文献
3.
严伯钧 《东华大学学报(自然科学版)》1988,(3)
本文应用庞特里雅金最小值原理,得到积分惯性型对象的时间和燃料综合最优控制的必要条件,求得了不同初始点情况下的最优控制作用,得到了以性能指标中加权系数ρ和对象参数κ、T为参变量的切换线方程,综合了作为状态变量函数的最优控制律u(x_1,x_2)作出了最优控制器和闭环系统的方框图。 相似文献
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本文分析了有色噪声下损失函数与噪声模型之间的关系。引入一广义损失函数J′,在噪声模型能估计的条件下,应用损失函数最小法能确定模型的阶次。 相似文献
5.
本文介绍了一种浆纱回潮率自动控制系统及其设计原理,分析了被控对象特性,三位PI调节器特性和适用于涤纶混纺纱特低回潮率的测温仪的性能。应用数字计算机仿真进行深入研究并获得最佳方案,并在实际生产中取得了效果。文章还对电阻法测湿的优、缺点和存在问题作了探讨。 相似文献
6.
严伯钧 《东华大学学报(自然科学版)》1981,(3)
为了进行调节系统的整定计算,要求将广义对象特性近似为具有滞后的一阶惯性环节。本文通过计算和绘图工作,得到了近似特性参数 T(时间常数)、τ(滞后时间)与二阶惯性环节两个时间常数 T_1、T_2间的直接关系曲线。利用这些曲线可以方便地从已知的 T_1、T_2求 T 和τ,避免大量的计算。此法进一步推广应用于有限多个一阶惯性环节串联而成的广义对象的近似特性参数 T 和τ的求取。 相似文献
7.
为了研制新的自调匀整方案,必须得到牵伸装置的动态数学模型。本文以 DF-746型并条机为实例,在对牵伸装置进行辨识实验,取得输入、输出数据的基础上,运用适当的辨识算法,确定了模型的阶次及参数,得到了该装置的线性离散动态数学模型。 相似文献
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