一种新型管道检测机器人系统

摘要：研制了适用于管径为400～650mm的煤气管道内缺陷自动探测系统．该系统由采用远程网络控制技术的管道机器人移动机构、无损检测传感器和地面工作站等组成．综述了管道检测机器人的系统总体设计、关键技术和性能实验．实验结果表明，所研制的管道检测机器人系统在管道中运行平稳，具有稳定的牵引力，其值可达1．404kN，适用于400-650mm管径的油气管道检测．     

高温下花岗岩热物理特性数值试验研究

采用随机介质固热耦合有限元分析方法，在平面应变模型下，进行了花岗岩热物理特性的数值试验，在韦泊随机分布下对热膨胀系数变化引起的花岗石热破裂温度的变化做了详细研究，揭示了花岗石热物理特性与温度的变化规律。     

平板法试验研究高强与高性能混凝土抗裂性能

高强与高性能混凝土胶结料用量较多,砂率较大,粗骨料用量相对较少,而且水胶比较低,常掺有其它掺合料,因此若处理不妥易出现混凝土早期开裂现象.本文在圆环法试验的基础上通过平板法试验,研究分析不同水胶比和不同粉煤灰掺量对高强与高性能混凝土开裂性的影响.研究结果表明,高强与高性能混凝土的裂缝主要发生在早期,因此在早期就应该及时采取控制裂缝的措施;在低水胶比的情况下,水胶比对高强与高性能混凝土抗裂性能的影响较为明显,水胶比越小,开裂越严重;掺入粉煤灰对混凝土抗裂有所改善,但是其掺量对抗裂的影响并不是呈定向规律,而是存在着最优掺量.     

金刚石圆锯锯切花岗石工艺及磨损机理研究

在试验的基础上，用最小二乘法求出花岗石加工中锯切工艺参数、锯切率与金刚石圆锯寿命之间的回归方程式，从中总结出这三者之间的规律；探讨了圆锯磨损机理；对实际生产中的有关问题提出了合理化建议．     

测定房间空调器性能的风管量热计法

本文介绍的风管量热计法是针对影响风管热平衡法测量精度的主要因素，通过测定空调器及风管进出口焓差加以改进，进一步简化操作，还可以同时确定空调器的循环风量，本法亦可用于小型热泵型空调器热泵制热量的测量。     

固体润滑膜防爬性能试验研究

研究了几种含ＭｏＳ２、石墨的固体润滑膜的防爬性能及不同载荷、速度对爬行的影响，从本质上讨论了产生爬行的原因。结果表明，固体润滑膜的防爬性能优于钢、铸铁。并且指出，静、动摩擦系数差值Δμ越小，其防爬能力越好，静摩擦系数小，出现爬行的倾向也小。     

大长径比旋转弹俯仰动导数风洞实验技术

本文介绍了大长径比旋转弹俯仰动导数风洞实验技术,其中包括实验方案,天平和模型结构、性能以及实验结果。实验条件为:马赫数0.5～3.0;攻角0°,4~(?),8~(?);最大转速为15000r/min。实验结果表明:实验方案可行,测试系统性能良好,结果可靠,旋转对俯仰动导数影响很小。     

多元正态样本中Outliers的不一致性检验

多元数据中的Outliers的不一致性检验与一元数据的Outliers的不一致性检验同样重要,而且是相关联的.本文讨论了m元正态样本的n个个体的马氏距离的极端值,并给出检验这些极端值不一致性的方法.     

食品罐头内真空度的无损检测

至少有十种方法可用来检测食品罐头内的真空度。本文特别介绍一种扫频式电磁场声电检测法。这种方法的原理如下;扫频式电磁场作用于罐头的罐盖而使之振动,振动的音响由一个电探头所检测。研究已经表明,罐盖的振动的自然频率与罐内的真空度有关,自然频率随真空度的升高而增加。本文论述这种方法和装置的详细结果。     

多媒体开发“标准化考试”

随着新世纪的到来,人类社会已进入信息时代、网络时代。越来越多的教学培训和考核开始利用计算机在局域网或远程网范围内进行。标准化考试中的单项或多项选择题形式在CAI中被大量采用,其主要优点是便于客观地统一评分标准和便于计算机阅卷、统计。AUTHORWARE提供了对网络和数据库的支持,结合强大的交互能力,完全可以实现标准化的考试过程。