一种cDNA-5＇末端的克隆方法

应用脱氧核糖核苷酸末端转移酶(TDT)在cDNA 5＇末端加同聚物尾的方法,通过延长加尾时间、改变加尾步骤,大大加强了加尾效率,使得在cDNA末端快速扩增技术(RACE)中应用TDT加尾法进一步获得mRNA的5＇端成为一种行之有效的方法.     

Research on a New-style Pipeline Inspection Robot System

IntroductionRecently pipe is used widely on the industry,agriculture and daily life. Natural gas and oil supplybecomes one of the fundamental public services and itsimpact on the urban infrastructure is getting larger. Theurban oil/gas pipelines, as they are buried under theground, are prone to external corrosion usually derived bymoisture and chemical agent in soil, which causes materiallosses of the pipe wall. Also, cracks in the welded regionand the da…     

锗量子点超晶格的光学特性

对自组装生长的Ge量子点超晶格样品进行了光荧光谱(PL谱)和拉曼散射谱(Raman谱)实验测量研究．对Si的TO发光峰和Ge的发光峰特征进行了深入讨论，通过对变温PL谱的拟合及分析提出了对Ge量子点尺寸和其电子有效质量一种新的测评方法；首次在非共振Raman模式下观测到低频声子模，研究了样品的结构组份、应变及声子限制效应问的关联性．     

竹类植物分类研究进展

本文简述了竹类植物分类的现状,综述了竹类植物分类的方法、原理、特点,以及各种方法在竹类植物分类中的应用与前景。     

提高固始鸡孵化率的操作技术

要提高固始鸡的孵化率，需把好入孵准备、入孵操作、分理雏鸡等三个主要环节。     

基于遗传算法的相贯线扫描机器人轨迹规划

利用遗传算法(GA)建立了相贯线扫查冗余机器人能量最小优化的综合规划模型,给出了其随机搜索策略。该模型的目标函数综合考虑了机器人避障、末端轨迹精度、动力学约束与冗余度能量最小优化指标。利用Matlab平台上的GA仿真包进行了系统仿真,仿真结果在保证轨迹精度的条件下,逼近了机器人能量最小优化轨迹精确解,证明了该综合优化算法的有效性。     

一种新型管道检测机器人系统

摘要：研制了适用于管径为400～650mm的煤气管道内缺陷自动探测系统．该系统由采用远程网络控制技术的管道机器人移动机构、无损检测传感器和地面工作站等组成．综述了管道检测机器人的系统总体设计、关键技术和性能实验．实验结果表明，所研制的管道检测机器人系统在管道中运行平稳，具有稳定的牵引力，其值可达1．404kN，适用于400-650mm管径的油气管道检测．     

淮南麻鸭产蛋期饲料的控制

淮南麻鸭产蛋期可分为四个阶段：150日龄至180日龄为产蛋初期，饲料中能量和蛋白质水平应逐渐增加，饲料投放量相应增加；180日龄至210日龄为产蛋前期，饲料中能量、蛋白质水平和矿物质水平应迅速增加，饲料投放量相应迅速增加；210日龄至330日龄为产蛋高峰期，饲料中能量、蛋白质和矿物质保持高水平，饲料投放量也应保持所需喂量的最高水平；330日龄至470日龄为产蛋后期，饲料中蛋白质和矿物质水平不变，能量逐渐减少饲料投放量电逐渐减少。     

一种cDNA—5′末端的克隆方法

应用脱氧核糖核苷酸末端转移酶（TDT）在cDNA 5′末端加同聚物尾的方法，通过延长加尾时间，改变加尾步骤，大大加强了加尾效率，使得在cDNA末端快速扩增技术（RACE）中应用TDT加尾法进一步获得mRNA的5′端成为一种行之有效的方法。     

基于遗传算法的插接管道焊缝扫查机器人能量最小轨迹优化

针对插接管道焊缝扫查机器人末端执行器连续轨迹规划必须满足的运动限制条件，建立了安装高度可调节的全局能量最小优化多目标组合模型，该模型综合考虑了机器人的避障、末端轨迹精度、动力学约束与冗余度能量最小优化问题。基于遗传算法给出了针对该能量最小优化模型的轨迹搜索方法．仿真结果验证了该方法的有效性，并可推广应用到其他类型机器人．