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1.
IntroductionRecently pipe is used widely on the industry,agriculture and daily life. Natural gas and oil supplybecomes one of the fundamental public services and itsimpact on the urban infrastructure is getting larger. Theurban oil/gas pipelines, as they are buried under theground, are prone to external corrosion usually derived bymoisture and chemical agent in soil, which causes materiallosses of the pipe wall. Also, cracks in the welded regionand the da…  相似文献   
2.
3.
本文应用脉冲色谱法,对镍基催化剂上H_2和H_2O的不可逆吸附,以及CO和它们的反应情况进行了研究。观察到水的解离吸附特点及其对变换-甲烷化反应,尤其是对CO活化吸附的影响。证明了实际镍基催化剂上甲烷化反应的表面碳机理。并对变换-甲烷化反应机理进行了探讨。  相似文献   
4.
一种新型管道检测机器人系统   总被引:10,自引:0,他引:10  
摘要:研制了适用于管径为400~650mm的煤气管道内缺陷自动探测系统.该系统由采用远程网络控制技术的管道机器人移动机构、无损检测传感器和地面工作站等组成.综述了管道检测机器人的系统总体设计、关键技术和性能实验.实验结果表明,所研制的管道检测机器人系统在管道中运行平稳,具有稳定的牵引力,其值可达1.404kN,适用于400-650mm管径的油气管道检测.  相似文献   
5.
大底盘上的多塔结构的偏心布置和塔楼偏置使结构产生扭转不规则,对结构抗震不利.对偏心布置和塔楼偏置概念的定量把握和深入理解进行了分析,并对偏心布置和塔楼偏置超限问题进行了探讨.  相似文献   
6.
三自由度柔性受限机器人的动力学建模   总被引:1,自引:1,他引:1  
为了提高处于受限运动状态的柔性机器人的控制精度,研究了一类三自由度柔性受限机制人的动力学建模问题,将其抽象为一平面三连杆受限机器人系统,利用D^,Alembert-Lagrange原理得到了一组由机器人各关节转角和柔性连杆的振动方程表示的该机器人的动力学模型。该模型在形式上与传统的无约束刚性机器人的动力学模型非常相似,具有模型精确的特点,从而为有效地控制此类机器人系统的运动和位姿提供了理论依据。基于此动力学模型,采用MATLAB对该机器人系统进行计算机编程仿真计算。仿真计算结果表明,该机器人系统的模型是可行且有效的。  相似文献   
7.
中职《Flash动画制作》课程教学探讨   总被引:1,自引:0,他引:1  
张芸芸  徐小云 《科技信息》2011,(7):271-271,290
本文结合笔者多年来的教学经历和感受,对当前中职Flash课程教学中经常遇到的问题、常用的方法手段、应重点把握的问题进行了探索总结,提出了一些自己独特的见解,以期提高中职Flash课程教学质量,使中职学生更好地掌握Flash动画制作技能,培养出更多适应社会需求的高技能人才。  相似文献   
8.
文章介绍了锄沟大桥55m+4×90m+55m主跨六跨预应力混凝土连续钢构桥的设计,对该桥的总体设计、结构内力分析以及箱梁施工程序等进行了介绍。  相似文献   
9.
徐小云 《科学之友》2007,(12):66-67
文章介绍了锄沟大桥55m 4×90m 55m主跨六跨预应力混凝土连续钢构桥的设计,对该桥的总体设计、结构内力分析以及箱梁施工程序等进行了介绍.  相似文献   
10.
徐小云 《科技信息》2010,(23):92-92,390
本论文是一篇基于内容的视频检索技术研究,着重研究了视频分层结构的有关步骤及算法以及视频内容特征的提取。  相似文献   
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