基于DSP的同步电动机数字式励磁系统设计

通过对同步电动机励磁系统主电路与控制电路的分析与研究，设计了一个以DSP为核心的同步电动机数字式励磁系统，该系统采用了积分分离增量式PID算法，保证了调节精度．系统电路简单、结构紧凑、效率高、功能丰富．可用于各种同步电动机励磁控制装置．     

Tilting Ratchet肌动蛋白双足运动模型的研究

针对肌动蛋白两足交替行走的事实提出TTilting ratchet双足运动模型，并对其运动轨道进行了数学模拟．从而说明所提出的模型能够清楚的描述这种交替行走的运动机制，表明了模型的可行性和有效性．同时还对这种模型中的粒子运动速度和系统效率进行了研究，给出了一些数值模拟结果．     

2SD315A集成驱动器的驱动与保护性能

2SD315A作为一种高集成度的驱动器,其内置短路与过流保护电路具有保护自恢复的功能,该保护动作的阈值电压通过外接的参考电阻可灵活设定,可在0~100 kHz的频率范围内驱动单管或半桥的上下管2个IGBT,且只需1路直流电源.在实验的基础上,分析了2SD315A集成驱动器驱动与保护的性能,给出了2SD315A在感应加热电源应用中的实验结果.实验结果证明,2SD315A驱动能力强,保护功能有效且可靠,为大功率驱动器的首选模块.     

扩展卡尔曼滤波器在永磁同步电机控制中的应用

研究了一种针对内永磁同步电机（IPMSM）动态系统的非线性、时变及实时噪声干扰特点进行精确参数估计的扩展卡尔曼滤波观测器．由于内永磁同步电机q轴电感大于d轴电感，为了保证电磁转矩和负载角变化趋势一致，必须使定子磁链给定幅值限制在一定范围内．鉴于系统暂态和稳态运行的要求不同，为达到最优控制，采用控制定子磁链给定幅值以达到最大转矩／磁链（MPTF）的直接转矩控制算法对定子磁链给定幅值进行控制．仿真结果表明采用此算法可极大地提高IPMSM调速系统的运行效率．运用该方法的电机调速范围广并且在低速区运行良好．     

网箱养殖区野生许氏平的种群数量

利用非线性回归法,评估得到爱莲湾野生许氏平的丰度为0.01 ind/m2,种群数量大体和5.6个大型抗风浪网箱或135个筏式网箱放养的鱼类数量相当.野生鱼类将产生正或负的生态效应,和养殖鱼类竞争DO,因排泄而支持爱莲湾初级生产所需氮的0.8%~1.3%,同时消耗残饵和排出粪便.     

黑松丛生芽的诱导及植株再生

以黑松带子叶顶芽为外植体建立了包括丛生芽诱导、伸长和生根的植株再生体系。结果表明:培养基中激素的种类、浓度以及外植体年龄对丛生芽的诱导有较大影响。单独使用6-BA能诱导产生丛生芽,但数量少,生长慢,NAA与6-BA配合使用能取得更好的效果。在试验的所有组合中,4.0 mg/L 6-BA 0.05 mg/L NAA效果最佳。截取黑松外植体的最佳苗龄为22~28 d。已分化的丛生芽在无6-BA但附加0.1 mg/L NAA的改良GD培养基中伸长较明显,GA3不能促进黑松丛生芽的生长且有毒害作用。将伸长的丛生芽接种在附加0.2 mg/L NAA的1/2 WPM培养基上培养14 d再转移至无激素的1/2 WPM中,1个月后,生根率达23.3%。     

耐盐果树滨梅微繁殖体系的建立

首先通过组织培养的方法,建立了耐盐果树滨梅(Prunus maritima)的微繁殖体系.研究发现,对于滨梅的种子萌发,以改良MS(硝酸铵减半)培养基加入0.02%活性炭、6-BA 10 mg/L最为合适,此时种子萌发率可以达到100%,正常苗率达到90%.对于不定芽的诱导,结果表明,当选用子叶作为外植体时,以MS培养基加入TDZ 1.0 mg/L、BA 0.5 mg/L效果最好,不定芽萌发率能达到80%,每个子叶上的发芽数能达到(4.6±0.35)个.当外植体选用一年生的叶片和嫩茎时,在添加了表面活性剂的吐温组,叶片的不定芽诱导率达到53%,嫩茎高达56%,显著高于没有使用表面活性剂的对照组,且嫩茎的萌发率要高于叶片,而叶片诱导不定芽的合适宽度为3~5 mm.对于通过愈伤组织诱导不定芽,实验发现最合适的激素配比是:MS培养加入2,4-D 0.25 mg/L BA 0.5 mg/L NAA 0.25 mg/L ZT 0.5 mg/L,分化率达94%,平均每个愈伤组织可以产生从芽8.4个.实验亦发现GA对不定芽的萌发有抑制效果,而对于再生芽的萌发,GA有显著的促进作用.对于愈伤的诱导,实验发现子叶诱导愈伤组织的能力要高于嫩茎和叶片,在MS培养基 2,4-D 1.0 mg/L BA 0.5 mg/L中,子叶诱导愈伤的频率达83%,其次是嫩茎,达76%,叶片诱导愈伤效果最差,只有23%.对于从愈伤快速再生分化苗,发现在MS培养基 ZT 2.0 mg/L和BA 2.0 mg/L时,对不定芽有最大再生效果,长度可达3.1 cm/20 d.生根实验发现,单独使用NAA,对分化苗生根率、生根数和根长度都有最大效果,分别达93%,3.1/棵,(4.3±0.53)cm.实验还发现,炼苗的适宜温度在23℃,试管苗的茎长和根长都大于3 cm时使用蛭石作为基质,成活率能够达到56%.     

基于信息融合技术的电机故障诊断

为了能够从多方面反映电机系统状态,实现对电机故障模式的自动识别与准确诊断,将信息融合技术与神经网络相结合,建立电机故障诊断系统。在数据融合级上,将故障特征量进行分类处理,然后,采用多层神经网络进行故障特征级融合与电机故障的局部诊断,获得彼此独立的证据,再运用DempserShafer(D-S)证据理论融合算法对各证据进行融合,最终,实现对电机故障的准确诊断。诊断测试试验证明:该诊断系统提高了电机故障诊断的精度,并能满足诊断的实时性要求。     

感应电机自适应无源性控制方法及 dSPACE 实时仿真研究

利用本质上是非线性反馈控制的无源性控制 (PBC)方法与自适应控制相结合 ,实现负载转矩时变未知情形下磁链、转速的渐近跟踪 ,并可有效抑制由定、转子电阻变化引起的跟踪误差 .该方法从能量角度分析电机控制系统 ,确定不必抵消的“无功力” ,设计全局定义的控制律 ,具有形式简单、无奇异点、鲁棒性好等的特点 .基于dSPACE的在线仿真结果表明 :系统运行平稳 ,负载转矩时变未知时 ,仍可有效渐近跟踪期望的转子磁链和参考转速 ,具有较优的动静态响应特性     

异步电机直接转矩控制系统中定子磁链的观测方法

介绍了几种异步电机直接转矩控制系统中定子磁链的观测方法,并讨论了各自的实质及其优缺点,以及今后研究定子磁链的观测方法的实际意义。