一种新的CMAC函数逼近器及其再励学习方法

针对复杂再励学习系统状态空间存在维数灾问题，结合多移动机器人协调避障路径规划实际应用，用非均匀模糊分割方法将状态空间分解成模糊子空间，相应地将小脑模型连接控制器网络（Cerebellar Model Articulation Controller,CMAC)函数逼近器改进为模糊CMAC（Fuzzy CMAC,FCMAC)函数逼近器，并将FCMAC函数逼近器置入滞后更新多步Q（Pstphoned-Updating Multi-Stp Q-learning,PUMSQ)学习笮算法，提出FCMAC－PUMSQ学习算法，仿真实验证明，该算法有效且有较好的鲁棒性，FCMAC函数逼近器有较好的收敛速度和泛化能力。     

软代数的素理想与同余关系的注记

讨论了非分配软代数F的素理想表示同余关系的问题，指出非分配软代数F的同余关系θ可素理想表示的充要条件是F／θ是软代数，以Con(F)表示F的同余关系格，PCon(F)表示F的全体可由素理想表示的同余关系，证明了按照Con(F)中偏序关系，PCon(F)构成Con(F)的一个子格，并且PCon(F)可嵌入于F的全体素理想集Z（F）的对偶幂集格^↑P（Z（F））中。     

已建立交桥工程系统抗震加固优化方法研究

考虑参数不确定性和桥梁上部结构摩擦等因素的影响 ,对已建立交桥桥墩和桥梁上部结构进行了可靠性分析 ,进而研究了基于可靠性的已建立交桥结构抗震加固优化分析方法 ;把已建立交桥结构作为整体系统 ,以可靠度作为协调参数 ,运用结构优化方法解决了结构安全性和经济性之间的矛盾 ,从而为实际已建立交桥结构工程系统抗震加固和抗震对策提供了实用的分析方法     

塑料排水板在真空预压加固软基中的作用

从真空预压加固机理和真空度传递过程分析入手，结合现场实测资料，对高速公路软基加固中采用真空排水预压方法，纵向排水体的选择进行了分析比较，结果表明采用塑料排水板作为纵向排水体，其加固效果明显优于采用袋装砂井。     

软测量技术

软测量技术已经广泛地应用于过程控制领域，本文提出软测量技术所包括的主要内容，并逐一对其进行介绍。     

高频软开关逆变器的控制分析

在50kHz交叉联正激直流环节软开关逆变器工作频率难以提高的基础上，研究了kHz并联正激直流环节软开关逆变器新的控制方案，直流变换器改为20个200kHz正激变换器并联工作，通过一定的控制形成200kHz的直流脉冲电压，逆变器以100kHz的采样频率有限单极性控制，仿真结果表明该控制方案可行，功率管的开关频率提高，开关损耗下降，该方案有助于减小变换器的成本，体积和重量，改善变换器输出特性。     

CDMA软切换的队列模式

针对移动通信系统的软切换技术，讨论了几种情况相应的算法思想，重点分析了基于方向的软切换模式，为更好地适应第三代、第四代移动通信系统的要求，提出基于方向的双队列模型，并定性地分析了该模型的性能，改善了系统的通信质量。     

反馈与强化在篮球技能教学中的运用

针对篮球运动技能形成的阶段与特点,论述了动作认知阶段、动作联系阶段与动作完善阶段反馈与强化的方法与安排、运用时机、要点及运动心理学依据.     

土体中电现象的应用

介绍了5种主要的土体电现象，及其在加筋，固结，环境治理等方面的应用，并对土 的电渗固结进行了理论分析，由此得出：在施加电场的情况下，孔压消散加快，随着时间的增加，孔压可以达到负值，另外，土体固结度增加，相应的土体电动固结后的含水量低于加载固结，这些结论与NettletonI.M.的一系列试验结果比较吻合。     

基于模糊c均值聚类的多模型软测量建模

根据几个模型相加可提高模型的预测精度及鲁棒性的思想,提出了一种非线性软测量建模的新方法。即先用模糊ｃ均值聚类将训练集分成具有不同聚类中心的子集,每一子集用ＲＢＦ网络或部分最小二乘法进行训练得出子模型,再用模糊聚类后产生的隶属度将各子模型的输出加权求和得到最后结果,此算法通过一个复杂非线性函数的仿真建模和一个分馏塔柴油倾点软测量建模的工业实例研究,结果表明比其它算法具有更好的泛化结果和预报精度,具有