基于视觉特性的自适应混合编码

提出了一种基于视觉特性的自适应混合编码方法,对于不同性质的子块施用不同的方法.文中还给出了选择某类方法的理由,并给出了对强变化的单边沿的一种有效的编码方法.模拟实验表明:结果是令人满意的.     

振动切削过程中参数选择的研究

系统地研究了低频轴向振动切削过程,指出由于所加振动的影响,在切削过程中刀刃运动轨迹及切削参数都随时间发生变化。通过理论分析,建立了刀刃运动参数方程,并对切屑形成过程进行了充分的讨论,在此基础上,给出了振动切削时参数选择的原则。     

锥面麻花钻横刃廓形及其几何角度分析

横刃对麻花钻的切削性能具有十分显著的影响,这种影响与横刃的廓形及其几何角度分布有关。而横刃的廓形及其几何角度分布又是由钻尖的几何参数决定的.本文在建立起精确的横刃数学模型的基础上,给出了根据任意选定的钻尖几何参数精确、迅速地求解横刃廓形及其几何角度分布的计算方法和公式.通过计算机分析,揭示了横刃廓形及其几何角度分布随钻尖几何参数的变化而变化的规律。     

临界h棱连通图的最大棱数及最大图的结构(Ⅱ)——指数不小于h+3的情形

本文通过临界h棱连通图的指数概念,讨论了指数不小于h+3的p阶临界h(≥4)棱连通图的最大棱数问题。     

深度图象用于机器人视觉导引

本文讨论了激光深度图象感测器的原理.基于该原理,文中提出了一种计算时间省、抗干扰能力较强的提取图象边界的新方法.文中还提出了一种获取三维数据的变换方法和一种从表面到物体的识别方法.将上述方法和技术用于导引机器人焊接,提高了机器人适应外界环境的能力.     

刀具切削刃圆弧在精密切削中的作用

通过用高速摄影机对刀具切入过程的观察,本文指出刀刃钝圆半径的大小明显地影响着滑擦阶段经历时间的长短。文中比较了不同材料刀具的切薄能力和不同工件材料的可切薄性,研究了在精密切削条件下,刀刃钝圆半径对切削力、切削力比、切屑变形系数、加工硬化和鳞刺高度的影响,并建立了精密切削时的切削模型。     

关于X_4~T（G）＋X_4~T（G）的可达下界问题

解决了张忠辅等人提出的如下问题：确定的可达下界，其中表图Ｇ的４－全色数，表Ｇ的补图。     

机器人路径规划的凸点法

在具有障碍物的凸多边形或凹多边形的二维环境中，用不断搜索凸点的方法规划任意两点间的无碰路径，与其他方法相比，其规划速度快，优化后的路径质量较好．     

高速钢直柄麻花钻预应力热处理试验研究

本文简要地讨论了残余应力对麻花钻使用寿命的影响;介绍了高速钢直柄麻花钻预应力热处理的方法原理和试验情况。结果表明,调整麻花钻刃口的残余应力状态,可以提高其使用寿命。     

基于模糊推理的边缘检测

针对传统基于边缘邻域的一阶或二阶导数的图像边缘检测方法对模糊边缘图像不敏感的问题,提出了基于模糊推理的边缘检测算法.根据边缘点附近灰度分布的特征确定模糊规则,用min-max重心法模糊推理该点的边缘隶属度,实现边缘检测.实际图像处理结果表明,与传统算法相比较,新算法检测边缘效果明显.