反正切函数的快速计算方法

给出了反正切函数的快速、高精度的计算方法，其基本策略是按照二进制定点表示的特点，将计算区间转换成易求值的区间，然后利用低次逼近法进行计算．该方法计算量小，其计算精度可达到１０－８．     

机器人路径规划的凸点法

在具有障碍物的凸多边形或凹多边形的二维环境中，用不断搜索凸点的方法规划任意两点间的无碰路径，与其他方法相比，其规划速度快，优化后的路径质量较好．     

（0≤x＜1）的快速计算方法

按照定点二进制数的特点，运用选值法计算初值和扩大ｘ值的方法，使的计算达到快速、高精度的目的．     

机器人路径规划方法——突出点法

给出在二维环境中路径规划的一个新方法——突出点法.此方法可有效地求解障碍物为凸多边形或凹、凸多边形并存环境中的无碰、局部最优路径规划问题。     

数字分析仪曲线平滑的数学原理

本文给出了用积分微分光滑曲线的方法。解答了实际使用者提出的问题。特点是计算方便,精度较高。