自主式水下潜器导航仿真系统研究

基于Windows网络平台用VC 语言开发出了自主式水下潜器(简称AUV)导航仿真系统,论述了仿真系统的体系结构、网络通信和数据交换;详细介绍了仿真系统中运动载体计算机和导航设备计算机的软件实现方法和关键技术;对重力匹配和地形匹配算法也作了相应的介绍;对仿真平台进行了仿真验证分析。结果表明,该仿真系统结构合理可靠,各子系统采用的数学模型和仿真算法正确可信。该仿真系统可作为演示、验证和评估AUV导航系统正确性、有效性和实用性的先进手段和科学方法,并已得到实际应用。     

通用虚拟现实软件开发平台的研究及其应用

针对快速构建虚拟现实应用系统的需要，开发出全集成化，功能完备且性能先进的通用虚拟现实软件开发平台VRMagic。该平台采用模块化设计，模块之间通过统一的数据结构相互通讯。基于WTK的三维虚拟演播室子系统是该平台的核心模块，它通过解析仿真描述文件产生虚拟场景，具有六自由度漫游、实时交互，实时视频合成与GIF动画等功能，同时支持立体眼镜、V8头盔、CyberGlove数据手套与多种定位与跟踪设备。通过将生物大分干三维结构信息转化为仿真描速文件，可利用访平台实现生物大分于三维空间结构及其动态演化过程的虚拟现实显示。     

集装箱多式联运中心信息平台框架研究

洋山深水港对上海建成国际航运中心和国际集装箱枢纽具有重要的支撑作用．在此，运用运输链管理系统理论，分析洋山深水港多式联运运输链及其信息系统流程，提出了洋山深水港多式联运中心信息平台的建设目标与功能，初步设计了其逻辑和物理结构，分析了运输链管理系统的功能结构．     

框架偏心节点反复荷载下的受力性能

通过8个框架节点的试验，研究了节点的受力性能：偏心节点偏心一侧核心区的开裂、通裂荷载比普通节点低，远离偏心一侧的开裂、通裂荷载比普通节点高；当节点都为粱端受弯破坏或都为核心区受剪破坏时，偏心节点的耗能能力小于非偏心节点；由于核心区箍筋及混凝土强度得到充分利用，偏心节点如果既发生梁端受弯破坏又发生核心区剪切破坏，则其耗能能力好于仅发生梁端受弯破坏的非偏心对比节点．推导了引入偏心距的节点有效宽度计算公式，并验证其在偏心节点的开裂、通裂剪力计算中的可行性．     

基于MATLAB的孤立字语音识别试验平台

文章研究了两种不同语音识别算法—动态时间伸缩算法(DTW)和隐马尔可夫模型(HMM),并在模式匹配原理的基础上,设计、实现了在Matlab环境中,应用DTW识别法及HMM识别法的孤立字语音识别实验平台。     

土木工程结构实验室实验教学改革探讨

通过对土木工程结构试验课程的实验教学改革，提出了一个土木工程类多课程共享的创新性实验教学平台，构建了以综合、设计性实验为主验证、演示、虚拟实验为辅的多层次实验教学模式，同时介绍了该平台建设和实施所取得的成效。     

ITS中智能车辆关键技术软件仿真平台研究与设计

采用统一软件开发过程的系统集成策略,将智能车辆关键技术的各个仿真模块集成为一个整体,既保证了各个模块的独立性,又将不同功能、不同语言编写的模块集成到一个统一的软件平台上,提高了研究和开发效率。     

建立海洋平台管节点P-S-N曲线的模糊统计方法

基于马氏距离的隶属函数,给出了模糊统计特征值的计算公式,采用模糊统计方法对海洋平台管节点疲劳试验的结果进行统计分析,建立了P-S-N曲线.计算结果表明,模糊方差和模糊变异系数比常规统计方法所得出的方差和变异系数小.该方法优于传统的统计方法,尤其适合处理分散性较大的小子样疲劳试验数据.     

压电磁螺型位错与界面刚性线夹杂的干涉效应

采用复变函数解析延拓原理,研究了电磁材料中压电磁螺型位错和共线界面刚性线的磁电弹耦合干涉效应并得到该问题的一般解答.作为算例,求出了界面含有一条刚性线时两种压电磁介质区域广义应力函数的封闭形式解.运用扰动技术,求解了位错点的扰动应力、电位移和磁感应强度场.由推广的Peach-Koehler公式求出了作用在位错上的位错力,讨论了共线界面刚性线对位错力的影响规律.文中所得到的解不但可作为格林函数获得任意分布位错的相应解答,而且可以用于研究无穷远纵向剪切和面内电磁场作用下界面刚性线夹杂和介质中任意形状裂纹的磁电弹耦合干涉效应问题.     

基于EDA技术资源共享系统网络虚拟平台的研究

为了提供给初学者一个学习EDA技术的机会,并起到一定的教学效果,考虑建立一个虚拟共享平台。实现实时地对HDL文件的处理,用户在提交程序单后,服务器自动接收并读取文件然后给相应的软件仿真,最后将结果存储供用户自己下载或者直接通过邮件的形式返回给客户。