单片机在摩托车钢圈生产中的应用

探讨了如何通过单片机对摩托车钢圈生产中的打标和弯曲总长度进行控制,并针对现场生产环境的干扰,给出了解决方案,从而解决了钢料损耗过多的问题,提高了生产的自动化程度,降低了对工人的技术等级要求.     

体育专业学生运动技能学习策略的培养研究

根据学习策略原理,并结合运动技能学习的特点,设计一套学习运动技能的策略,并进行教学实施.得出以下结论:对学生进行学习策略训练有利于学生掌握运动技能,尤其是对运动技能技术评定影响较大;在培养学生运用学习策略的能力方面,言语法、调控法、认知体验、观察法四项指标得到明显改善,其它指标并不明显,同时培养学生元认知能力是一个长期的过程;并在学习方法上受到一定启发,从而增强了学习能力.     

大型电动推拉门的微机控制系统

采用单片微机以加速度闭环控制方式，对大型推拉门引入异步直线电机的交流调压调速的控制方法，有效地解决了大门平稳开启、关闭无撞击的问题，具有广阔使用前景。     

电液力伺服系统的实验建模与参数估计

基于递推最小二乘估计对Ｌｅｖｙ－Ｓａｎａ．辨识进行了改进，提高了建模的精度与速度；并结合Ｆ准则解决了系统阶次与时滞的确定；利用Ｓｏｌａｒｔｒｏｎ１２５０ＦＲＡ及其１０９６ＤＭＳ做为测试系统和软件开发工具，进一步增强了辨识程序包的实用性     

嵌入式伺服下ZDR温盘控制软件中SPLIT技术的研究

着重研究了ＺＤＲ盘控制软件中扇区ＳＰＬＩＴ关键技术的实现，提出了ＳＰＬＩＴ算法，已在嵌入伺服中的ＣＰ３０４４上模拟实现，并与主机成功地进行相联     

表面电机水平方向运动的模拟内环模型及控制

表面电机是通过对平台的无摩擦悬浮,实现高速高精度的目的,它是下一代制造业技术的核心。国外对它的研究已经开展了十多年,国内尚无正式的文献报道。本文介绍了表面电机的工作原理并对电磁力进行计算分析。根据力学方程建立了表面电机水平方向运动的模拟内环模型,并对模拟内环反馈控制进行了研究,提出了无加速度感应器的控制方法。仿真结果表明,该模型具有较高的动态性能和稳定性。     

道路模拟振动台及其控制系统的研制

道路模拟振动台是进行汽车及其零部件室内道路模拟试验的关键基础设备之一。本文设计了一套电液道路模拟振动台及其计算机控制系统,通过该系统可以在室内再现汽车及其零部件在不平路面的各种运行工况,完成汽车及其零部件的耐久性试验,加快产品开发步伐和降低开发成本。系统的控制部分采用工控机作为控制中心,系统的各种运行参数均进行了监控,控制策略采用硬件模拟闭环和软件数字闭环双环串级控制,运行结果表明,系统控制参数调整方便和运行可靠,无论是时域还是频域均能满意的模拟。     

直流电动机调速系统专家控制器设计

提出用专家控制理论和方法，与传统的PID控制方式结合起来，运用专家控制思想，分析计算并判断各种运行状态，给出适当的晶闸管触发角相位信号，使得直流调速装置能快速无超调起制动，并在进入稳态后保持要求的静态精度，这些动作要以最少的内存和最短的时间完成，以满足调速系统快速性、实时性的要求。系统中还应用专家系统技术和微机软硬件技术设计了软硬件自动检查、事故记录以及系统保护等功能。     

基于小波分析的无刷直流电机PWM生成技术的研究

提出了基于小波分析的无刷直流电机的PWM波形生成方法。在对电机的电流数据进行采样以后,利用离散小波变换分析和逆变换来分析电机电流得到高频分量,分析了PWM与生成的高频分量的关系。并利用高频分量抑止电流的谐波分量。构造了一个逆变换器来实现对高频分量的抑止效果。仿真结果看来,这种控制方法很好的抑止了电机的电流脉动,使之更加接近于方波,并且电机转速也相应的更加趋于平稳。     

Direct observation of the clockwise light-driven rotation of F_0F_(1-)ATP synthase complex

The purified thermophilic bacterium PS3 F1βP10×His-tag is inserted into the F0F1-ATP synthases of chro matophores isolated from photosynthetic bacteria Rhodo spirillum rubrum. The studies of biochemical properties of the hybrid chromatophores show that they have both protons-driving capability and photophosphorylation. The fluorescent actin filaments, as a marker of its orientation by video-microscopic experiment, are connected via Maleimido C3-NTA to the reconstituted β10×His-tag of F0F1-ATP synthases. The clockwise rotation of F0F1-ATP synthases driven by light is observed directly when viewed from the F0 side to F1- This system should be valuable for further studying the coupling property of F0F1-ATP synthase.