论裂纹扩展过程中的流变与耗散现象（Ⅱ）

本文根据非局部场理论,从对裂纹扩展过程中流变与耗散现象的大量观察和研究,建立了裂纹体在裂纹扩展过程中的热力平衡方程。在引入质量、线动量和能量等的贡献之后,证明了裂纹体的局部动量和局部能量在裂纹扩展过程中均不守恒,而且诸热力学量对裂纹扩展所造成的新表面的贡献可用其局部化剩余来表示。从流变理论和耗散理论出发,建立非局部热力平衡基本方程后,论证了前文提出的关于裂纹扩展过程的五个基本观点。从耗散势函数出发建立了热流变性材料的非局部本构关系。如果这种本构关系对于每个独立体元和时间增量均能导出它的局部化形式,则可提出表面-体积能量密度理论。在体积随表面变化的意义上,给出耗散与不可逆性的定义。从而正确认识涉及体积和表面变化的热能与机械能交换的本质。本文与前文证明了裂纹扩展的全过程本质上是一个非线性非平衡态不可逆热力学过程,进一步完善了流变断裂学的理论基础。     

Preliminary results on the action of a plant growth regulator (Ethrel) in reducing the attack ofPrays oleae Bern. on olive fruits

Summary Preliminary experiments carried out in the Granada province of Southern spain over three years and in three different habitats have shown that a single application of Ethrel (2 chloro-ethyl phosphonic acid) to the olive tree at the beginning of fruit formation is sufficient to reduce significantly attack byPrays oleae Bern. and subsequent damage to the fruit. At the same time the treatment did not cause any detrimental change to the trees and had no measurable effect on the activity of beneficial insects such as Chrysopids (Neuroptera), which are known to be importantP. oleae egg predators in the study area.     

棉纤维素/N-甲基吗啉-N-氧化物—水合物(NMMO·H_2O)溶液的流变性能

利用Instron3211型毛细管流变仪和Instron3325型流变力学谱仪研究了棉纤维素/N-甲基吗啉-N-氧化物一水合物(NMMO·H_2O)溶液流变性能,讨论了剪切速率、温度和溶液中的纤维素的质量分数对棉纤维素/NMMO·H_2O溶液流变性能的影响,计算了不同质量分数溶液的粘流活化能。     

一种岩石损伤流变模型及数值分析

根据石膏角砾岩的蠕变特性，建立石膏角砾岩的损伤流变模型；推导有限元计算中黏弹塑性损伤流变模型黏性应变的计算公式，结合初应变法的基本原理，分析模型的有限元求解过程；用MATLAB编制了损伤流变模型的平面应变有限元计算程序。利用编制的程序对石膏角砾岩蠕变试验进行有限元分析，有限元计算结果与蠕变试验结果吻合得较好，表明采用统计损伤理论研究岩石的非线性流变是可行、有效的。     

流变学的新进展

流变学近年发展很快,应用范围日渐扩大。本文简要地介绍我们开创或发展的流变学的新分支学科——流变断裂学、流变冶金学、泛系流变学方面的主要科研成果。     

生长调节剂对万寿菊花药培养的影响

以B5为基本培养基，选用KT／NAA、KT／2，4-D、6-BA／NAA、6-BA／2，4-D4种生长调节剂组合；每种组合设20／3、25／3、50／3、80／3、50／1、80／16种比例，研究对万寿菊花药愈伤组织诱导和器官分化的影响。结果表明，KT／NAA=20／3的花药愈伤组织诱导率最高；KT／NAA：25／3、KT／NAA=20／3和6-BA／NAA=25／3最有利器官分化；2，4-D与6-BA、KT组合对器官分化无作用。     

宽范围高品质交流稳压电源

提出了一种用机电混合式开关投切低端补偿 ,拓展TCR式交流稳压器稳压下限的宽范围高品质的稳压器。     

制动过程的主动转向干预控制

主动转向(AFS)能够提高车辆的转向跟随性和车辆的稳定性能,同时还能够产生额外的侧向力,抵御制动过程中由于制动力的不对称分配所引起的横摆及侧倾。首先基于主动转向的机构及制动过程建立了转向模型及车辆模型,并在该模型控制的设计中,利用横摆角速度和侧偏角反馈提高车辆的稳定性。同时,为了得到最佳的输出反馈增益矩阵,采用线性[0]二次型调节器(LQR-line quadratic regulator)进行最优控制。通过制动过程中主动转向的干预作用的MATLAB仿真,以及没有转向干预控制的制动过程试验与仿真的对比,表明主动转向无需驾驶员的额外干预,通过电机的主动补偿提高车辆的侧向稳定性,同时还能够影响车辆的纵向动力学过程,缩短制动的有效距离。     

EPDM与PP流变性能及其体系形态影响因素分析

EPDM／PP体系各组分材料的流变性能测试表明,两者均为假塑性流体且黏度比大,要比一般聚合物共混物难加工．通过EPDM／PP体系能耗速率数学模型的建立,分析了流场强度、振动强度、相态尺寸、流变参数对体系形态的影响．随着振动强度的增加,共混体系的稳定裕度增大,EPDM为分散相时其粒径必须足够小才能获得高性能制品,改变流场强度和流变参数亦可实现对EPDM／PP体系形态的控制．     

多翼自治水下机器人动力学建模与姿态控制

为了提高多翼自治水下机器人姿态自主控制的稳定性和控制性能,设计了基于多翼水下机器人全参数控制模型的姿态控制系统.首先对多翼自治水下机器人进行运动学和动力学分析,建立多翼自治水下机器人的全参数运动控制模型;在此基础上建立多翼自治水下机器人整体控制系统,设计基于线性二次型最优控制的多翼自治水下机器人姿态控制器;最后进行多翼自治水下机器人姿态控制仿真实验.结果表明:在给定的外界干扰下,多翼自治水下机器人能够快速稳定跟踪目标姿态,所建立的控制器以及控制模型能够满足多翼水下机器人姿态的自主控制需要,达到设计目标.