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101.
本文提出的自适应模糊PID控制器,是在传统的模糊PI控制器基础上增加了具有预测作用的模糊PD控制和性能指标监督的适应性控制,使系统的控制性能大大提高,且保持了控制器结构简单和易于实现的优点。仿真研究表明了该方法的有效性。 相似文献
102.
电动汽车电量计量技术的研究 总被引:19,自引:1,他引:19
为了准确了解以蓄电池为动力的电动汽车所用电池的剩余电量,在讨论目前一些电池剩余电量计算方法的基础上,提出了一种基于开路电压法和安时法测量电池剩余电量的新方法。进一步讨论了计算模型的参数自调整和偏差自校正的思想,并在研制的一台剩余电量计上实现了用开路电压法和安时法测量电池的剩余电量。经初步测试,其误差在5%左右。文中详细介绍了这台剩余电量计的情况。 相似文献
103.
五机架冷连轧AGC模糊小脑模型学习控制 总被引:1,自引:0,他引:1
首次提出模糊小脑模型,将模型概念引入到小脑模型中,给出算法,并采用它实现了冷轧轧AGC系统模糊小脑模型学习控制,该控制方法具有快速学习功能,适合实时控制使用。以某厂五机架冷连轧机研究对象,在386/DX计算机上民了稳定态过程仿真研究。仿真结果表明,所提方法是有效的,比经典PID控制效果优越,具有良好的鲁棒性,可用于工业控制。 相似文献
104.
105.
张建华 《鞍山科技大学学报》1996,(6)
通过系统的闭环响应曲线辨识系统的临界参数及标称参数,按Zeigler-Nichols法和人的经验自整定加权PID控制器的参数及加权系数,得到一种智能的自整定方法。 相似文献
106.
通过对评价指标的计算分析,提出了坦克车体振动系统模型的简化方式,文中还讨论了增加减振器平均阻尼功率作为评价指标的必要性,给出了悬挂性能参数适用而合理的取值范围。 相似文献
107.
分析电视吸吊装箱机的设计要求及其特点,提出达到这些要求的措施,并介绍了VSC系列吸吊装箱机的控制系统和运行效果 相似文献
108.
本文提出也多层模糊控制器的,概念,揭示了模糊集合对于论域的相对性,采用偏差e和偏差变化c为输入.控制量u为输出的简单间模糊控制器的主要缺点是不能同时兼承系统的动静态性能。这主要是因为对连续论域的等问隔量化(离散化)和有限的量化等级。多层模糊控制器能灵活地处理论域和量化问题。从而可以克服简单模糊控制器的缺点、仿真结果表明多层模糊控制器具有比简单模糊控制器优越的性能。 相似文献
109.
六点支承静基座液压平台的调平方法 总被引:8,自引:0,他引:8
提出了六点支承液压平台的两种调平方法,即位置误差控制和角度误差控制制法,设计了相应的液压控制系统,对自动调平中的有关问题进行了分析。 相似文献
110.
车辆-路面相互作用产生的动力荷载孙璐邓学钧(东南大学交通学院,南京210018)随着公路交通的发展,当前出现了车辆速度加快、承载增大的状况.由于路面不平整使得高速行车情况下车辆的振动加剧,车辆对路面的作用力不再是常量,成为动力随机荷载.为了更加科学... 相似文献