非线性系统的动态补偿镇定

本文研究仿射非线性系统在采用了状态检测器后的输入-状态稳定问题.证明了在对检测器加以一定的要求之后,系统在Lyapunov 意义下的稳定性可以保证其输入-状态的可镇定.     

人—机系统的效率分析与系统协调原理

本文提出,在人一机系统管理中,必须运用系统协调原理,对系统效率进行定量分析,识别出该系统中操作人员与机器设备间的适应水平与状态,这样才能有针对性地采取管理对策,使人、机处于最佳匹配状态,从而在最大限度利用资源的水平下提高人一机系统效率.     

二阶完全非线性椭圆型方程的非正则斜微商边值问题

本文讨论n维空间区域上二阶完全非线性椭圆型方程的非正则斜微商边值问题的可解性,在某些自然结构的条件下,我们先给出了上述边值问题解的先验估计式,进而用参数开拓法证明了此边值问题的可解性。     

离散系统的鲁棒性分析

用Lyapunov函数结合矩阵理论,研究了离散系统稳定的鲁棒性,并求出鲁棒度公式,只需解代数方程及一个不等式即可,算例表明了该方法的有效性。     

一类非线性随机积分方程正随机周期解的存在性

本文以Bharucha-Reid的概率分析中的不动点定理为主要工具,证明了一类非线性随机积分方程具有正随机周期解。     

煤饼装箱机械手电气故障自动诊断系统

本文介绍一个用于煤饼装箱机械手电气故障检测的专家诊断系统,专家诊断系统与机械手控制系统通过信号联络线同步运行,能够实时、在线地检测和诊断步进电机的驱动电路,专家诊断系统以单片机8031为核心,采用产生式规则建立知识库,用广度优先搜索法进行向后推理,运用并行推理方式提高搜索速度,样机运行结果表明,专家诊断系统达到了设计要求。     

非线性规划问题的一个全局收敛的次可行方向法

本文给出非线性不等式约束最优化问题的一个初始点可行取的算法，利用梯度投影构造搜索方向，并使用符号函数对搜索方向和搜索函数进行有效的控制，使得一旦迭代点进入了可行域，其后的方向将成为可行下降方向，搜索函数将由罚函数变为原问题的目标函数（故称之为次可行方向法）在较为温和的条件下证明了方法的全局收敛性，及罚参数只需进行有限次调整。     

波动方程HLF格式的稳定区域

波动方程HLF格式是指对方程ω_(?)=ω_(?)的Hamilton形式构造的显式蛙跳(Leap-Frog)格式,其精度为O(Δt~(2p)+Δx~(2q)),p,q为正整数.我们研究格式的强稳定性与时间方向精度的关系.结论是:对1≤p≤6格式稳定区域的变化如波形,大小交替,对p≥7,则趋于同一个区域。这种现象是扩散方程的显格式从未见到过的.     

采样控制系统中稳态误差与采样周期的关系

分析了采样控制系统中稳态误差e_sr与采样周期T的关系。当采样开关后有零阶保持器时,e_sr与T无关;当采样开关后无零阶保持器且采样时间τ保持不变时,e_sr随T增大而增大。     

非线性系统的分层优化预测控制

提出了一种基于分层优化策略和动态最优控制解法的非线性系统预测控制算法,该方法大大减小了在线计算量,使实时控制成为可能.给出了详尽的理论推导,以一个仿真算例证明了算法的正确、可行与有效性.